این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

مدل برنامه نویسی نگاشت کاهش که توسط گوگل معرفی شده است یکی از موفق ترین تلاش ها در راستای اداره کردن تقاضای فزاینده برای پردازش داده های بزرگ مقیاس است. اگرچه مدل برنامه نویسی مذکور رایانش موازی در خوشه های رایانه ای را بسیار ساده، کارآمد و مقیاس پذیر نموده است اما بستر های رایانش توزیع شده در سالهای اخیر دستخوش تغییرات شگرفی شده اند. امروزه بسیاری از مراکز داده و خوشه های رایانه ای با مولفه ه...

با توجه به افزایش تمایل به استفاده از نرم افزارهای متن باز در سال های اخیر، مقوله ارزیابی نرم افزارهای متن باز به جهت انجام انتخابی صحیح از این نرم افزارها که نیازمندی های سازمان ها را به بهترین وجه پوشش دهد، از اهمیتی ویژه برخوردار شده است. به همین جهت در این پایان نامه سعی بر آن نمودیم تا به چارچوبی جهت ارزیابی نرم افزارهای متن باز دست پیدا کنیم. در این تحقیق با بررسی برخی از مشهورترین چارچوب...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر، مدل های برنامه نویسی مختلفی برای پردازش داده های بزرگ ارائه شده اند. در این میان، mapreduce توانسته است محبوبیت زیادی، به ویژه در محیط های رایانش ابری بدست آورد. mapreduce علاوه بر مزایا و ویژگی های منحصر به فردی که دارد، طبیعتاً دارای چالش های مختلفی نیز هست. مسئله توازن بار یکی از چالش های مهم در مدل های برنامه نویسی توزیع شده از جمله mapreduce است، و در صورتی که سازوکار مناسب...

چکیده ندارد.

برنامه نویسی در محیط هایی که تنوع سخت افزاری و نرم افزاری فراوانی در آنها وجود دارد با مشکلات بسیاری روبروست. در چنین شرایطی استفاده از ماشین های مجازی و زبانهای برنامه نویسی با درجه تجرید بالاتر اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. مفسر ماشین مجازی ، دستورات ماشین مجازی را به کدهای قابل اجرا ترجمه کرده و آنها را اجرا می کند. در هنگام اجرا ، اجزای دیگر ماشین مجازی مورد استفاده قرار می گیرند، اما هسته م...

در این مقاله نقش رایانه ها در آموزش مهندسی بررسی شده، مزایا و معایب آنها مورد نقد قرار گرفته و برنامه رایانه ای mathcad به عنوان یک نمونه موفق مطرح شده است. این برنامه یک ابزار سطح بالای محاسباتی و نمایش است که در عین داشتن تواناییهای فراوان از سادگی کاربرد و جذابیت لازم برای کاربر، سود می برد. بعلاوه دارای قابلیت چشمگیر به عنوان یک وسیله تمرینی و کمک آموزشی است. این نوشتار چگونگی کاربرد این نر...

چکیده ندارد.