طلتخملا رطيسملل ميمصت مدقي ثحبلا اذه نا LQR/H-infinity .ةدكؤملا ريغو تاريغتملا ةددعتم ةمظنلأل مت ةفلك ةلاد ىلع ادامتعا ةعجارلا ةيذغتلا ةلاح تباوثل ىلثملا ميقلا داجيا ضرغل يئيزجلا دشحلا ةيلثما ةقيرط مادختسا تاددحم نيب طيلخ نع ةرابع يه ةحرتقملا ةفلكلا ةلاد نا.ةحرتقم LQR و H-infinity حرتقملا رطيسملا نا. ريغتملا ةددعتم ةمظنلأا ضوعي نا ةياع ةءافكبو عيطتسي رطيسملا ةوق تابثا ضرغل .ةيدكؤملا مدع دوجوب ...

تماق يتلا ةساريلا ا املع تلمش ءا يلا تاييا تقا تيح اهوار اب تارضحتسملاب ة اخلا ةفلكتلا تالايب يمةتلا ةويه تا قالم م اهعيم ت مت يتلا يح لا ، ملاب ةماقلإاب ةأبترملا ةفلكتلا يقاب ىلإ ةفاضلااب تلاالاح جلاع ع ةلمتحملا تاعبتلا ةي يلأا ىفشتس لاورلا الاهتللاا لاع ةلا تاللا الاهعا لةب ىلع ل ك ت رب لك مايختسا ةل يلا ةقفل تريعستل اقبأ ،تيح امك . اخلا تالايبلا عيم ت مت تاللا ةي جعلا ةميقلاب ة ة ايحل...

فوس لا اذ ه يف مدقن ثحب ماظن اً ً لاما آ لع فرعتلل ى تاملآ ) ةي سرافلا ة يطخلا قيلعت سن ( ب ا مادختس ةر يغتملا تلااحلا لوطو ةرمتسملا تادهاشملا فثا كتو يفخلا فوآرام ليدوم (CDVDHMM) . يفو ة لحرم لع لوصحلاو زيو نلا ءا غلإو يرنيا ب تا يلمع د عب ة مدقملا ميد قتلا ى ءازجلأا لا مادخت سا مت ي ةلصتم ةديدج ةيمزراوخ رئاسو طاقنلاو طباهلاو دعاصلا فشكل ءازجلأا يسيئرلا ريوصتلا نم اهبطشو ةيوناثلا . مث ذيفنت متي...

حي ت يو جذومنلأا ىلع يطخلا ريغ أ ،ءاملا ةمدص رث جاوملأاو يلاقتنلاا ه ، ةفاضإ ىلإ ضيف ءا ملا . مب ا نمق ه تءافآو ما ظنلا ة ناتم ة ساردلو أ ة شقان تاز يمملاو تابارط ضلاا ر ث (Parameters) ملا ر يغت ة بُ لطتيو ، مُيم صت ةَ فرعم ما ظنلا اذ ه ي ف ر يغتلا ىد م هذ ه مي ق تازيمملا . ةُقيرط تمدخُتسا دقو H ∞ يف دودحلا ةد يدع ميمصتلا . تا نارتقلاا را بتخا م ت ا مآ لا ة يكيمانيدلا ة ننقملا مكحت لل ة بولطملا ...

ةـصلاخلا : تاوطخ ةقرولا هذه ضرعت ةينقت لامعتساب نيتلحرم نم نوكم ،ةعرسلا يلاع تايلمع ربكم ميمصتل ةددحم (CMOS) . ة بآرملا تاروتسزنارتلا مادختساب ةينبملا تاربكملا شقانتو (cascode) د يج نزاو تب ع تمتت ي تلا ة يلاعلا تاعرس لا تاذ تا قيبطتلل اهلـ هّؤت ي تلا و رارقت سلااو ة قاطلا كلاهت ساو ةعرس لا ني ب . ل لحتو ة قرولا قاطن ضرعو ،رارقت سلاا نم ةددحم تاجرد قيقحتل ةمزلالا رئاودلا صئاصخ صلاختسلا ةفلتخمل...