دراین مقاله آموزش مهندسی مکاترونیک در دانشگاه های مختلف کشور کانادا بررسی و در هر مورد ریز برنامه های آموزشی مورد اجرا به تفصیل ارائه شده است. این مطالعه نشان می دهد که طراحی هر دوره آموزشی تا حدی وابسته به نوع دپارتمانی است که این دوره را اجرا می کند و از کمک سایر دپارتمان ها به درصدهای متفاوت بهره مند می شود. به نظر می رسد که به تدریج رشته مذکور به صورت مستقل به مجموعه سایر رشته های مهندسی اف...

واقعیت افزوده با ادغام کردن دنیای واقعی با اطلاعات رایانه ای، ادراک کاربر را نسبت به دنیای واقعی بالامی برد. در واقعیت افزوده، المانهای فیزیکی دنیای واقعی با تصاویر شبیه سازی شده رایانه ای ترکیب می شوند تا کاربر اطلاعات بیشتری از محیط اطراف خود کسب کند. کاربردهای متنوع آن در تلفن های همراه پنجره ی جدیدی را پیش چشم ما می گشاید. با این وجود، نیاز به حمل دائمی ابزارهایی چون ردیاب و نمایشگر، هنوز ...

چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

در عصر حاضر، ضرورت تامین امنیت غذایی از مهم­ترین مسائل جهانی شناخته می‌شود. این موضوع در کشورهای در حال توسعه نیاز به دقت نظر، آگاهی و برنامه‌ریزی بیشتری دارد. لذا در تامین امنیت غذایی کشورهای در حال توسعه از جمله ایران راه‌کارها و شیوه­های نوینی را باید در امر تولید و تامین مواد غذایی جستجو کرد. یکی از راه­های افزایش عملکرد کمّی و کیفی محصول، کاهش ضایعات و تلفات و انجام به­هنگام و صحیح عملیات م...

در این پایان نامه ابتدا قطعات با استفاده از تکنولوژی گروهی دسته بندی شدند سپس عملیات اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو در قالب یک سلول رباتیک طراحی، شبیه سازی و اجرا گردیده است. در سه مرحله فوق بایستی علاوه بر اجزای فیزیکی سلول، ارتباطات آنها را نی جهت ایجاد ترتیب عملکرد سلول، در نظر داشت. در این راستا با در نظر داشتن مشخصات فنی ربات صنعتی به کار رفته به عنوان مهم ترین بخش سلول رباتیک، ...

یک بازوی رباتیکی نصب شده بر ربات متحرک را بازوی رباتیکی متحرک می نامند. معمولاً برای جلوگیری از انتقال ضربه به بازوی متحرک (ناشی از حرکت بر روی سطوح ناهموار)، تکیه گاه های بستر از مواد انعطاف پذیر ساخته می شوند. انعطاف پذیری بستر موجب ایجاد ارتعاشات نامطلوبی در بستر و بازو خواهد شد، که می تواند ناشی از حرکت بستر بر روی سطوح ناهموار و یا نیروهای عکس العملی وارده از بازو به بستر، هنگام حرکت بازو، ...

در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...