نتایج جستجو برای: تعقیب و اجتناب از عوارض زمین

تعداد نتایج: 776914  

در مقاله حاضر، رویکرد جدیدی برای ‏بهینه‌سازی مسیرهای پرواز وسایل هوافضایی به منظور تعقیب و اجتناب از عوارض زمین ارائه می‌گردد. در این رویکرد، مسئله بهینه‌سازی مسیر با استفاده از معادلات حرکت سه‌بعدی در دستگاه مختصات سرعت و در قالب یک مسئله ‏کنترل بهینه کمینه زمان تعریف گردیده و با یک روش مستقیم ترکیبی حل می‎شود. روش حل استفاده شده، ترکیبی از روش‎های هم‎نشانی مستقیم، برنامه‎ریزی غیرخطی، همواری د...

Journal: : 2023

میون‌­ها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداول‌­ترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید می‌­شوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیف‌­سنجی دیجیتال اندازه‌­گیری شده است. روش ارایه همه ماژول­ه‌ای الکترونیک هسته‌­ای آنالوگ حذف فرایند شکل­ دهی سیگنال‌­ها ثبت آن­ها صورت نرم­‌افزاری اندازه...

Journal: : 2022

هدف: هدف پژوهش حاضر تعیین نقش واسطه‌­ای اجتناب تجربی و دشواری‌­های تنظیم هیجان در رابطه بین سازوکارهای دفاعی با افکار خودکشی نوجوانان بود. روش: از نوع توصیفی- همبستگی جامعه آماری این شامل تمام شهر کرج پاییز سال 1398 بود که میان آن­ها به روش نمونه گیری دسترس مناطق آموزشی 3 7، 270 نوجوان 15 تا 18 (125 پسر 143 دختر) انتخاب شدند. ابزار پرسشنامه دفاعی-40 آندروز همکاران (۱۹93) (DSQ-40)؛ دشواری گراتز ...

Journal: : 2021

پایش دمای سطح زمین (LST)، که یکی از پارامترهای مهم زیست‌محیطی محسوب می‌شود، تا کنون با استفاده سنجنده‌های سنجش دوری دارای توان تفکیک زمانی بالا، همچون سنجندة مادیس (توان روزانه و مکانی یک کیلومتر)، به‌طور گسترده‌ای صورت گرفته است. مهم‌ترین مشکلات این سنجنده‌ها پایین‌بودن آنهاست کارآیی‌شان را، در مواردی شناخت آتش مناطق جنگلی مطالعة جزایر گرمایی شهری، محدود کرده مقابل، سنجنده‌هایی ASTER 90 متر شا...

Journal: : 2021

آگاهی از میزان تاج‌پوشش درختان در مناطق شهری به‌علت تأثیرات آن کاهش آلودگی‌‌های هوا، آلودگی صوتی، جلوگیری باد، ذخیرة نزولات آسمانی، و کنترل رواناب‌های بسیار ضروری است. ازآن‌جا‌که استخراج با روش‌های دستی وقت‌گیر پرهزینه است، تکنیک‌های سنجش دور می‌توانند ابزار مناسبی برای تأمین این داده‌ها باشند. طبقه‌بندی شیء‌پایه، انتخاب پارامترهای بهینة قطعه‌بندی، به‌ویژه پارامتر مقیاس، اهمیت بسیاری دارد معمول...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا 1385

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

Journal: : 2021

منطقة مورد مطالعه در نیمة شمال‌شرق نیریز استان فارس واقع شده است. ازنظر زمین‌شناسی ساختاری، زون سنندج‌ـ سیرجان و با روند عمومی شمال‌غرب‌ـ جنوب‌شرق قرار دارد. واحدهای را آهکی، سریسیت‌ـ‌ کلریت شیست آمفیبولیتی تشکیل می‌دهند. این پژوهش، از تصاویر سنجندة استر (ASTER) داده‌های مغناطیس‌سنجی زمینی، به‌منظور پتانسیل‌یابی شناسایی نواحی امیدبخش دگرسانی تحلیلی بر سیستم حاکم کانی‌زایی آهن‌دار مطالعه، استفاد...

Journal: : 2021

در این مقاله، به‌منظور رفع برخی محدودیت‌های شناسایی ساختمان تصاویر چندطیفی، از دادة SAR به‌منزلة مکمل استفاده می‌شود. روش پیشنهادی، برای استفادة هم‌زمان اطلاعات مفید رادار و استراتژی مبتنی‌بر تلفیق تصاویر، با هدف ساختمان، مطرح همچنین، ازآن‌جاکه انتخاب ویژگی نقش بسزایی طبقه‌بندی عوارض دارد، اغلب روش‌های مرسوم رایج زمینه، مانند الگوریتم ژنتیک، نیازمند داده‌های آموزشی‌اند؛ اما دردسترس‌نبودن همیشگی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید