تلاش های علمی در چند دهه اخیر منجر به تولید تجهیزات کوچکی با قابلیت حس کردن پدیده های فیزیکی و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی شده است. تکنولوژی شبکه های حس گر با کاربردهای آغازین در امور نظامی هم اکنون طیف وسیعی از حوزه های مختلف همچون کشاورزی، محیط زیست، امور عمرانی، صنعتی، تجارت، اتوماسیون منازل، بهداشت و درمان تا حمل و نقل و ترافیک شهری را پوشش می دهد. در این پژوهش، مجموعه ای از مسائل در زمینه ...

در این پایان نامه مسئله ی انتخاب حس گر انرژی کارآمد در شبکه های رادیوشناختی چند بانده بررسی خواهد شد. در عمل احساس طیف، به ویژه بر اساس حس گرهای بی سیم، کیفیت آشکارسازی و نیز میزان انرژی مصرفی بسیار حائز اهمیت است. مسئله ی انتخاب حس گر در حالت چند بانده و به منظور کمینه سازی مصرف انرژی در عمل احساس طیف همکارانه با در نظر گرفتن قیودی برای کیفیت آشکارسازی در هر باند، بررسی شده است. از آنجا که آشک...

یکی از موانع عمده در بهره وری کامل از شبکه های adhoc، به ویژه شبکه های حس گر بی سیم، مسأله ی انرژی است. بیش تر روش های بهینه سازی مصرف انرژی، فرضشان بر این است که مصرف انرژی در قسمت رادیو گره حس گر خیلی بیش تر از زیر سیستم حس گری است، در حالی که در کاربردهای عملی این فرض برقرار نیست. روش ارائه شده در این پایان نامه، بر حس گرهای با مصرف انرژی بالا تمرکز دارد و می تواند در شرایطی که محیط دارای پی...

دراین پایان نامه ابتدا خواص عملگر قاب ترکیبی را مطالعه کرده و قاب های ترکیبی جدید با بکارگیری عملگرهای وارون پذیر برای یک قاب ترکیبی تحت شرایطی بدست می آوریم. سپس قاب های ترکیبی روی یک فضای هیلبرت مانند h را بوسیله تصویرهایی از یک فضای بزرگتر به h مشخص سازی کرده و ضرایب قاب های ترکیبی را از نظر کمینه بودن مطالعه می کنیم. بعد از آن دنباله بردارهای بکارگرفته شده در بازیابی توزیع شده را بررسی کرده...

سیستم های مانیتورینگ سلامت سازه(shm) از تکنولوژی های بسیار کارامد و مورد توجه متخصصان صنایع مختلف مانند عمران و راه و ساختمان و تاسیسات می باشد.در این پژوهش یک سیستم مانیتورینگ سلامت سازه برای یک نمونه پل مدل شده معرفی و پیاده سازی شده و بطور کامل مورد تحلیل و ارزیابی قرار می گیرد.سیستم فوق دما و رطوبت را در عرشه پل مفروض و جابجایی یا تغییر شکل را در پایه های پل اندازه می گیرد.در تفسیر و تحلیل ...

چاه هوشمند چاهی است که در صورت استفاده مناسب، باعث افزایش ضریب برداشت و افزایش بهره دهی از مخازن در راستای تولید صیانتی از مخازن می شود. در این راستا و در جهت ارزیابی ارزش افزوده ناشی از این تکنولوژی و بررسی زنجیره ارزش، پایلوت چاه هوشمند طراحی و ساخته شد. این سیستم همانند هر سیستم دیگری، نیازمند یک طراحی مطابق با هدف می باشد که بتواند تا حد امکان شرایطی مشابه با شرایط یک چاه واقعی را ایجاد نما...

در این پژوهش یک سیستم نظارت بر سلامت سازه های  بتنی با استفاده از شبکه های حس گر بی سیم معرفی و پیاده سازی می گردد. هدف اصلی در این پژوهش ارائه ی یک سیستم برای اندازه گیری دو پارامتر دما و رطوبت در داخل سازه های بتنی- بویژه در مواقع بتن ریزی با حجم زیاد- با کمترین هزینه طراحی و پیاده سازی و کمترین  هزینه ونیاز به عملیات نگهداری و تعمیرات و با بیشترین طول عمر مفید در هنگام قرارگیری در داخل یا مج...

ویژگی¬های منحصر به فرد شبکه¬های حس¬گر بی¬سیم موجب شده است تا شاهد کاربردهای آن در عرصه¬های گوناگون باشیم. کمتر حوزه¬ای را می¬توان یافت که ردپایی از شبکه¬های حس¬گر در آن یافت نشود. هر جا که گردآوری اطلاعات از محیط مورد نیاز باشد، و این کار از سایر فناوری¬ها ساخته نباشد، حضور شبکه¬های حس¬گر را می¬توان حس کرد. کاربردهای وسیع این شبکه¬ها، توجه دانشمندان و پژوهشگران را به خود معطوف داشته و موجب پی...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

هدایت هیدرولیکی غیراشباع و مقاومت الکتریکی مختلط خاک از عوامل مشترکی تاثیر می‏پذیرند. پژوهش های بسیار کمی در مورد رابطه بین این دو ویژگی در خاک های غیراشباع انجام شده است. بنابراین، پژوهش حاضر با هدف ارائه رابطه همبستگی بین امپدانس مختلط و هدایت هیدرولیکی غیراشباع خاک انجام شد. برای این منظور، یک دستگاه قابل حمل با قابلیت اندازه گیری همزمان امپدانس مختلط در فرکانس پایین و هدایت هیدرولیکی غیراشب...