در رودخانه‌هایی با مقطع مرکب معمولاً وجود زبری نسبتاً زیاد سیلاب‌دشت‌ها در مقایسه با کانال اصلی، باعث اختلاف سرعت در کانال اصلی و سیلاب‌دشت‌ها می‌شود. اختلاف سرعت نیز لایه‌های برشی در محل اتصال جریان کانال اصلی و سیلاب‌دشت را تولید می‌کند و تشکیل لایه‌های برشی نیز باعث تولید آشفتگی‌هایی در صفحه مشترک کانال اصلی و سیلاب‌دشت می‌شود. در این تحقیق به بررسی آزمایشگاهی تاثیر زوایای مختلف واگرایی سیلاب‌...

در این پایان نامه ابتدا معادلات دینامیکی یک ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفصلهای چرخان - منشوری با استفاده از روش المانهای محدود و معادلات لاگرانژ استخراج می شوند. این معادلات تمام ترمهای غیرخطی مربوط به چرخشهای بزرگ لینکها را شامل می باشد. اعتبار مدل و رفتار دینامیکی ربات برای جرمهای متفاوت باز انتهایی و صلبیت های مختلف لینکها نشان داده شده است . در این پایان نامه، از روش لاگرانژ افزوده برای آن...

بهره برداری از منابع آب و انتقال آب از دیر باز یکی از مسائل مهم در زندگی بشر بوده است. کانال های باز انتقال آب را با استفاده از نیروی ثقل انجام می دهند. به منظور آب گیری از کانال ها و همچنین حفاظت سازه ها از سرریز جانبی بر روی کانال ها استفاده می شود. در موقعیت هایی که محدودیت برای طول سرریز وجود دارد از سرریز جانبی با شکل های مختلف نظیر u، مثلثی و یا دایره ای استفاده می شود. دبی و پروفیل سطح ج...

پرش هیدرولیکی یکی از مهم‌ترین عوامل استهلاک انرژی جریان در پایین‌دست سرریزها و دریچه‌هاست، تشکیل و کنترل پرش در حوضچه‌های آرامش، اهمیت بسیاری دارد. از این‌رو واگرایی مقطع می‌تواند یکی از روش‌های حصول اطمینان از تشکیل پرش در حوضچه‌ی آرامش باشد. کانال‌های غیرمنشوری (مقطع واگرا) در مقایسه با کانال‌های منشوری باعث استهلاک انرژی بیشتر جریان، کاهش عمق ثانویه و افزایش طول پرش هیدرولیکی می‌شوند. در مط...

کانال های جانبی کاربردهای گسترده ای در شبکه های انتقال و توزیع آب، سدهای مخزنی، تأسیسات تصفیه آب و فاضلاب، و در مجاری زه کشی سطحی دارند. جریان در این سازه ها از نوع متغیر مکانی با افزایش دبی است، و نیم رخ سطح آب آن از فاکتورهای مهم طراحی محسوب می شود. معمولاً علاوه بر افزودن عرض کف کانال در جهت جریان، در انتهای پایین دست کانال، سرریزی نصب می شود تا ضمن ایجاد مقطع کنترل، شرایطی فراهم نماید که نیم...

پرداختن به این موضوع که آیا ارتباط میان علومک مختلف در دو حوزه کلی علوم دقیق و علوم انسانی به استفاده از روشهای هر یک در دیگری منجر خواهد گردید و آیا از یافته های هر حوزه در حوزه دیگر می توان بهره جست سالهاست که به عنوان مساله ای قابل بحث در محافل علمی مورد توجه و دقت نویسندگان قرار دارد از این رهگذر برخی برآنند که دو حوزه علوم دقیق و علوم اجتماعی اساسا به دلیل تفاوت های ماهوی دو حوزه ای از یکد...

سنگ‌های ساب‌ولکانیک اسیدی منطقه نصیرآباد با ترکیت ریولیتی و سن ائوسن بالایی بر روی سنگ‌های پیروکسن ‌آندزیتی کمپلکس رسوبی- ولکانیکی سازند رازک، با سن ائوسن زیرین، واقع در بخش شرقی کمربند آتشفشانی ارومیه-دختر، رخنمون یافته‌اند. از مشخصات سنگ‌های ساب‌ولکانیک اسیدی ریولیتی، وجود ساختار ستون منشوری است. این ساخت بیشتر به‌صورت عمودی و گاهی نیز با زاویه 50 تا 70 درجه به‌سمت شرق است. ستون‌های منشوری نص...

در این پایان نامه، بهینه یابی ابعادی قاب های شیبدار غیرمنشوری فولادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر اساس آیین نامه فولاد آمریکا، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق ارائه برنامه کامپیوتری مطلوب و سهل الوصول برای کاربران است، تا بتوانند به تحلیل، طراحی و بهینه یابی قاب های شیبدار غیر منشوری فولادی که از جمله پرکاربرد ترین سازه های مورد استفاده در ساخت سالن های صنعتی و سو...

در این پژوهش اثر ساختمان خاک در انتقال بروماید غیر فعال تحت شرایط جریان اشباع و غیراشباع بررسی گردید. تیمارهای ساختمان خاک شامل ستون های خاک دست نخورده (ساختمان منشوری و دانه ای) و خاک دست خورده (ساختمان تک دانه) بودند. غلظت ثابتی از برومید (m 005/0) بر سطح ستون ها تحت شرایط جریان ماندگار اعمال شد. برای شرایط اشباع، شدت جریانی برابر با بیشترین هدایت هیدرولیکی اشباع (ks) خاک ها و برای ایجاد شرای...