امروزه ربات های پادار، یکی از موارد مورد توجه پژوهشگران علم رباتیک می باشند. این ربات ها به دلیل قابلیت مانور بهتر نسبت به انواع دیگر ربات ها، توانایی عبور از موانع موجود در محیط زندگی انسان را دارند. ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار بوده که مهم ترین و اساسی ترین مسئله در آن ها، ایجاد مسیر پایدار برای حرکتشان است. در بسیاری از منابع علمی، ربات دوپا به صورت دو بعدی و بدون حرکت فعال پنجه...

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل، شناخت کمی و کیفی رانش‌های وارد به این دیوارها است. مدل‌های آزمایشی و تحلیلی بسیاری برای تخمین رانش خاک ارائه شده است. نظرها و توصیه‌های مختلفی درباره نحوه توزیع و نقطه اثر رانش خاک وجود دارد، اما نوع تغییر مکان و میزان آن در روابط ارائه شده در نظر گرفته نشده است. در این مقاله ساخت یک مدل عددی به وسیله نرم‌افزار "FLAC 2D" برای مطالعه رانش مقا...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

به روش اجزای محدود و با کاربرد المانهای مخصوص موسوم به المانهای منفرد ، ضرایب شدت تنش مسایل الاستیک دوبعدی دارای ترک از جمله ورق فلزی با یک ترک مرکزی ، ورق با دو ترک جانبی و ورق با ترک مورب مرکزی تحت کشش ، محاسبه شده است. متغیرهای مختلفی که بر ضرایب شدت تنش اثر می گذارند نظیر ابعاد هندسی ورق ، طول ترک و ابعاد هندسی المانهای مخصوص حول نوک ترک در هر مساله تغییر یافته و اثرات آنها به صورت جدول ، ن...

مقدمه: اسکلرودرمی یک اختلال سیستمیک با علل ناشناخته می باشد که با ضخیم شدن پوست و درگیری ارگان های داخلی مشخص می شود. اندوتلین-1 (ET-1) در فیبروزی شدن پوست بیماران مبتلا موثر می باشد. این مطالعه با هدف بررسی سطح اندوتلین-1 در بیماران مبتلا به اسکلرودرمی با زخم نوک انگشتان و مقایسه آن با بیماران مبتلا به اسکلرودرمی بدون زخم نوک انگشتان انجام شده است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی اس...

چکیده   در این مقاله، شبیه سازی جریان ابرصوتی حول دماغه با حل معادلات ناویر-استوکس به صورت عددی انجام گرفته است. با توجه به اینکه حل این معادلات به فرم کامل به حافظه و زمان زیاد رایانه نیاز دارد، در بیشتر موارد از فرم ساده شده آنها استفاده می شود. در این بررسی، محاسبه مشخصات جریان ابرصوتی، همچون گرمایش آیرودینامیکی و اصطکاک پوسته ای سطح حول بدنه های سرپخ و نوک تیز، به وسیله حل کامل معادلات لایه...

مقدمه: اسکلرودرمی یک اختلال سیستمیک با علل ناشناخته می باشد که با ضخیم شدن پوست و درگیری ارگان های داخلی مشخص می شود. اندوتلین-1 (et-1) در فیبروزی شدن پوست بیماران مبتلا موثر می باشد. این مطالعه با هدف بررسی سطح اندوتلین-1 در بیماران مبتلا به اسکلرودرمی با زخم نوک انگشتان و مقایسه آن با بیماران مبتلا به اسکلرودرمی بدون زخم نوک انگشتان انجام شده است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی اس...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

هویت قومی در جهان امروز، اساساً امری سیال بوده و درک واحدی نسبت به آن وجود ندارد. از سوی دیگر، باوربه ماهیت برساختی هویت، مستلزم تدقیق و تعمق نسبتبه جایگاه افراد یا گروه­هایی است که چشم­انداز ویژه خود را در این ارتباط توسعه می­بخشند. پژوهش حاضر، بر مبنای چنین درکی و با ضرورت فهم بخشی از­ اندیشه­هایی که نسبت به مسئله قومیت و هویت قومی در بلوچستان ایران خاصه در دوران معاصر وجود داشته و دارد، سازما...

به منظور بررسی تاثیر شکل هندسی انتهای پرتابه ها روی ضریب نیروی پا، دو نمونه پرتابه ته قایقی و پرتابه با انتهای تو خالی مورد مطالعه قرار گرفته است. هندسه پرتاب حالت تقارن محوری دارد که میدان جریان اطراف آن با استفاده از بسته نرم افزاری fluent شبیه سازی و تحلیل شده است. مقادیر محاسبه شده ضریب نیروی پا در محدوده عدد ماخ 2-6/0 و زوایای مختلف انتهای پرتابه برای دو هندسه مورد اشاره و مقایسه آن با مقا...