مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

جفت شدگی هر سامانه ی کوانتومی با محیط اطراف یکی از مسائل مهم و اجتنابناپذیر در بررسی رفتار دینامیکی سامانه های باز است که منجر به فروافت برگشت ناپذیر همدوسی کوانتومی سامانه می شود .مهمترین هدف این پژوهش، مطالعه و به کارگیری مسیرهای کوانتومی یا جهش های کوانتومی است که در آن، حالت سامانه به جای توصیف توسط ماتریس چگالی کاهش یافته توسط هنگردی از حالت های خالص توصیف می شود. به عنوان یک کاربرد مشخص، ...

دینامیک مولکولی یک گاز دو بعدی از بیضی های تک گونه ای بررسی می شود. پتانسیل میان مولکولی میان بیضی ها تنها رانشی و مغز سخت است. با کاربست دینامیک مولکولی برخوردگرا برخی ویژگی های ترمودینامیکی و ساختاری این سامانه محاسبه می شود. برخورد ها کشسان هستند. میانگین مربع جابجایی های مکانی و زاویه ای بیضی ها بر حسب کسر پکش محاسبه می شوند. همچنین تابع-های مهمی مانند خود همبستگی زاویه ای و مکانی نیز بدست ...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

هدف از این پایان نامه بررسی دینامیک هم بستگی های کوانتومی سامانه های اسپینی در رژیم های مارکوفی و غیر مارکوفی با استفاده از دو رهیافت عملگرهای کراس و معادله مادر می باشد. به این منظور ابتدا یک سامانه دو اسپینی که با دو حمام گرمایی بوزونی جفت شده است را در نظر گرفته و اثر پارامترهای سامانه و محیط (مانند میدان مغناطیسی، برهم کنش اسپین-مدار و دما) را بر دینامیک هم بستگی های کوانتومی در رژیم مارکوف...

در این پایان نامه به بررسی خواص درهم تنیدگی کوانتومی در یک سامانه ی فیزیکی شامل دو الکترون اسپینی حبس شده در دو نقطه ی کوانتومی جفت شده می پردازیم. در این زمینه نحوه ی تولید، حفظ و دست کاری درهم تنیدگی در سامانه ی مذکور و همچنین به کارگیری آن در اجرای پروتکل های دوربری کوانتومی و دوربری درهم تنیدگی را مطالعه می کنیم. در وضعیتی که تابع موج الکترونها با هم همپوشانی ندارند و درنتیجه تونل زنی کوانت...

سامانه های دوار مرکزی (سنترپیوت) به دلیل مزایای قابل توجه نظیر پوشش مساحت های بزرگ، سهولت استفاده و درجه بالای اتوماسیون از محبوبیت برخوردار هستند. در حال حاضر طیف گسترده ای از آبپاش ها برای سامانه های دوار مرکزی موجود می باشد. تعیین ویژگی های استاتیک و دینامیک قطرات حاصل از آبپاش ها شامل اندازه قطرات، سرعت قطرات و زاویه برخورد آنها نسبت به سطح افقی در سامانه های آبیاری بارانی و نیز سنترپیوت از...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...