در این مقاله، هدف اصلی شبیه‌سازی سامانة تنظیم‌کنندة سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازة نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه‌ساز دینامیکی سامانة پیشرانش و یک شبیه‌ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی انجام شده بیان...

هدف از این تحقیق پهنه بندی خطر زمین لغزش در حوضة آبخیز سیاه دره با استفاده از مدل آماری رگرسیون لجستیک است. بدین منظور، نخست نقاط لغزشی با استفاده از عکس های هوایی و بازدید های میدانی مشخص و متعاقب آن نقشة پراکنش زمین لغزش منطقه تهیه شد. سپس، هر یک از عوامل مؤثر در وقوع زمین لغزش در منطقة مورد مطالعه از قبیل شیب، جهت شیب، ارتفاع، لیتولوژی، کاربری اراضی، فاصله از جاده، فاصله از شبکة آبراهه، فاصل...

در این بررسی پدید? جبهه‌زایی سطوح میانی و زبرین برای سه سامانة چرخندی که خاورمیانه و ایران را تحت تأثیر قرار داده‌اند، بررسی شده است. برای این کار، مدل میان‌مقیاس MM5 (mesoscale model version 5) برای هر سه سامانه اجرا شده و با استفاده از برونداد مدل، شامل میدان‌های دما و باد، هر یک از جملات بردار جبهه‌زایی برای نقاط شبکه‌ای در سطوح فشاری متفاوت محاسبه شد. بردار جبهه‌زایی دارای دو مؤلفة چرخشی و ...

امروزه شبیه­سازهای پرواز، به‌عنوان جزئی جدایی­ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعة تجهیزات جدید دارند. سامانة حرکت­ساز بهینه با وجود ویژگی­های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده­سازی مناسب، به‌دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدودة فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه­های حرکت­ساز کنترل پیش­بین به‌علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی­ها و ...

تهران از گذشته با معضل کم آبی روبرو بوده است و برای تأمین آب موردنیاز خود از دست اندازی به حوضه‌های مجاور کوتاهی نکرده است. با توجه به روند رو به رشد تقاضای آب و محدودیت منابع، در آینده‌ای نه چندان دور وقوع بحران آب در تهران بسیار محتمل است. با هدف جلوگیری از این بحران، ابتدا لازم است تا تحلیلی دقیق و کاربردی از وضعیت سامانة آب شهر تهران به عمل آید. در این تحقیق تلاش شده است تا از منظر "توسعة پ...

امروزه ماهیت جنگ تفکرکرده و به شکل جنگ اطلاعات درآمده است پس برتری اطلاعاتی در چنین جنگی نقشی حیاتی ایفا می‌کند. لذا هدف اصلی فرماندهان و طراحان نظامی در این نوع جنگ‌ها، برتری در زمینة فرماندهی و کنترل مبتنی بر سامانه‌های اطلاعاتی، شبکه‌های رایانه‌ای و مخابراتی مرتبط با آن است که در اصطلاح به آن C4I می‌گویند. آنچه سامانة C4Iرا مفید جلوه می‌دهد، «همبستگی» اجزای این سیستم با همدیگر در سایة «یگانگ...

تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

به منظور بررسی سامانه های مختلف خا ک ورزی متداول و حفاظتی (بی خاک ورزی و خا ک ورزی کاهشی) بر عملکرد و برخی صفات گندم و نخود و ویژگی های فیزیکی خاک، آزمایش هایی در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دیم سرارود کرمانشاه به مدت سه سال زراعی(1393-1390) اجرا شد. در سال اول نخود در آزمایشی با استفاده از سه سامانة خا ک ورزی مختلف در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تکرار کشت شد. در سال های دوم و سوم آزمایشی ...

به منظور کاربرد سامانة سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة osd، سامانة موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...