زمینه و هدف: به منظور ارتقای کیفیّت پیوند سلول های بنیادی خون ساز، روش های پردازش متعدّدی به کار می روند. هدف این مطالعه مقایسه سه روش پردازش متداول هیدروکسی اتیل استارچ، سانتریفیوژ ساده و نیز سامانه خودکار سپکس بود. مواد و روش ها: تعداد 90 نمونه خون بند ناف توسّط روش های هیدروکسی اتیل استارچ، سانتریفیوژ ساده و نیز سامانه خودکار سپکس پردازش شدند. سپس میزان شمارش سلول های هسته دار، cd34 مثبت و کلن...

یکی از راه‌های افزایش ماندگاری محصولات کشاورزی نگهداری آن‌ها در شرایط اتمسفر کنترل شده می باشد. بدین منظور سردخانه ای مجهز به سامانه برودتی با شرایط اتمسفر کنترل شده طراحی و نصب شد که امکان تزریق CO2، O2 و  N2را به­صورت خودکار و با استفاده از سامانه فرمان پی­ال­سی را داشت. گاز­های مورد نیاز برای تزریق توسط سه کپسول 10 کیلویی تامین می­شد. تشخیص غلظت هر یک از گازهای داخل مخزن توسط حسگرها و عمل تز...

فناوری پیشرفته، برنامه های رایانه ای پیچیده که موسوم به نماینده الکترونیکی هستند را قادر به انعقاد قرارداد بدون دخالت انسان کرده است. این مقاله پس از بررسی مفهوم نمایندگان الکترونیکی، ماهیت حقوقی آن را بررسی نموده و رویکرد محققین، اسناد بین المللی، قوانین داخلی و رویه قضایی نسبت به آن را تحلیل می کند. در نهایت، این پژوهش تبیین می سازد که در حال حاضر نماینده الکترونیک به عنوان ابزاری در فرایند ت...

سابقه وهدف: شرایط غیرمعمول بهره‌برداری کانال‌های آبیاری به سبب تشدید خشکسالی‌های پی‌در‌پی در اکثر شبکه‌های کشور عملکرد ضعیف شبکه‌های آبیاری کشور در توزیع عادلانه آب بین مصرف‌کنندگان را سبب شده است. در این شرایط بهره‌گیری از راهبردهای نوین در بهبود فرآیند بهره‌برداری مورد توجه قرار گرفته که اجرای آن نیازمند وجود سامانه کنترل خودکار در کانال می‌باشد و اصولاً با شیوههای بهرهبرداری مرسوم اکثر شبکه‌ه...

کاربرد سامانه های اطلاعات جغرافیایی طی سال های اخیر موجب تحول در تجزیه و تحلیل داده های مکان دار شده است. این موضوع بویژه در زمینة علوم محیط زیستی که داده های مکان دار نقش مهمی را در بررسی ها ایفا می کنند، بخوبی مشهود می باشد. اما حجم زیاد داده های مکان دار و پیچیدگی نسبی مدل های متداول در محیط زیست، باعث زمان َبر بودن فرایند تحلیل می شود. بنابراین ضرورت توسعة gis و تبدیل سامانه های اطلاعات جغرا...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

اهداف: این پژوهش به‌منظور طراحی و ساخت سامانه‌ای هوشمند جهت تشخیص خودکار مالاریا و نیز تعیین گونه پلاسمودیوم در نمونه‌های خونی صورت گرفت. همچنین طراحی میکروسکوپ موتوری ارزان‌قیمت جهت تصویربرداری خودکار از لام‌های خون در این پروژه به انجام رسید. روش‌ها: به‌منظور استخراج ویژگی‌های تفکیک‌کننده جهت قطعه‌بندی گلبول‌های قرمز، تعیین حضور انگل مالاریا در آن و نیز تشخیص گونه انگل، روش‌های نوین پردازش تص...

بومی ­سازی و پیاده­ سازی فناوری­ های نوین مدیریت بهره ­برداری شبکه ­های آبیاری، به­ منظور بهبود بهره ­وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می­ شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانۀ غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره­ برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان­ های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانۀ کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانا...

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد...