موضوع ایمنی در سدهای بتنی وزنی به عنوان سازه­های عظیم از اهمیت بالایی برخوردار است. در شرایط پیچیده، تحلیل پایداری سد­های بتنی وزنی توسط نرم­افزار­های متداول امکان پذیر نیست، بنابراین باید از روش­های دیگری استفاده کرد. در این تحقیق با در نظر گرفتن پارامتر­های مختلف در کف سد و پی، میزان ضرایب اطمینان به روش کاهش مقاومت با استفاده از تحلیل اجزای محدود محاسبه و محدوده تغییرات آن بدست می­آید. در ای...

موضوع ایمنی در سدهای بتنی وزنی به عنوان سازه­های عظیم از اهمیت بالایی برخوردار است. در شرایط پیچیده، تحلیل پایداری سد­های بتنی وزنی توسط نرم­افزار­های متداول امکان پذیر نیست، بنابراین باید از روش­های دیگری استفاده کرد. در این تحقیق با در نظر گرفتن پارامتر­های مختلف در کف سد و پی، میزان ضرایب اطمینان به روش کاهش مقاومت با استفاده از تحلیل اجزای محدود محاسبه و محدوده تغییرات آن بدست می­آید. در ای...

تحلیل شبه استاتیکی، از روش های متداول در طراحی سدهای خاکی است و کمیسیون بین­المللی سدهای بزرگ (icold)، استفاده از این روش را پیش از انجام تحلیل­های دینامیکی نهایی توصیه کرده است. در این تحقیق، با استفاده از مشخصات مصالح سد مسجد سلیمان تحلیل­های استاتیکی، شبه استاتیکی و دینامیکی انجام شده و با استفاده از نتایج تحلیل های دینامیکی ضریب اطمینان دینامیکی و شبه استاتیکی بحرانی­ترین گوه مستعد لغزش محا...

بررسی پیشینه موضوع نشت از سدهای خاکی حاکی از آن است که اکثر محققان توجه خود را به بررسی مسئله نشت از بدنه و پی اختصاص داده اند که عمدتاً بصورت دو بعدی انجام می شود و در موارد معدودی به بررسی نشت از تکیه گاه ها پرداخته شده است در حالیکه تکیه گاه های سد های خاکی می تواند نقش مهمی در میزان دبی نشت داشته باشد. این تحقیق در ارتباط با تحلیل نشت از تکیه گاه های سد های خاکی به روش اجزاء محدودمی باشد. مد...

پادگانـه‎های دریاچـه‎ای سیمره، در بالادست زمیـن‎لغزش سیمـره، به‎عنوان بزرگترین لغزش جهان، بیانگر احتمال رخداد مکرّر لغزش هستند. هدف این پژوهش تعیین وسعت و توالی پادگانه های اشاره‎شده و ارتباط آنها با ویژگی زمین‎لغزه های روی داده است. برای دست‎یابی به این هدف، از تصاویر ماهواره ای etm 2002 و irs سنجنده‎ی pan و liss iii (سال های 2004 و 2006)، نقشه های توپوگرافی، نقشه های زمین‎شناسی، نقشه های رقومی...

سد مخزنی دامغان بر روی سنگ آهکهای سازند الیکا و نهشته های تخریبی نئوژن در پهنه البرز و ایران مرکزی واقع شده است. به دلیل عبور گسل عطاری و شاخه های فرعی آن از داخل مخزن سد، پتانسیل لرزه خیزی این محدوده به شدّت افزایش یافته است. بنابراین در صورت فعّالیّت لرزه ای، شتاب افقی در ساختگاه سد بسیار بالا خواهد بود. قرارگرفتن این سد در مجاور گسلهای فعّال با پتانسیل لرزه خیزی بالا، علاوه برخردشدگی شدید سنگها ...

بهره وری از سرریز های پلکانی، به علت هزینه­ی ساخت پایین و بازدهی بالای آنها بطور فزاینده ای رو به افزایش است. از این رو، تحقیقات نیز در این زمینه با رشد و توجه زیادی از سوی مهندسین سد همراه بوده، ولی اغلب این مطالعات در زمینه­ی سرریز های پلکانی با ارتفاع پله­ی یکنواخت می باشد، در حالی که ارتفاع پله­ی غیر یکنواخت نیز می تواند در بعضی حالات به عنوان یک گزینه مطرح گردد. در این تحقیق از یک نمونه­ی ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...