در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

در سیستم سه لاینی تولید بذر هیبرید برنج، بخش اعظمی از ناخالصی ژنتیکی در مرحله تکثیر و نگهداری لاین های نر عقیم سیتوپلاسمی (cms) صورت می گیرد، در نتیجه بذور لاین های cms با بذور لاین های نگهدارنده (b) اختلاط می یابند. در این راستا انگشت نگاری لاین های اصلاحی و شناسایی نشانگرهای اختصاصی، پیش زمینه آزمون خلوص ژنتیکی این لاین ها است. بدین منظور شش لاین نر عقیم سیتوپلاسمی شامل ندا a، نعمت a، دشت a، ...

یکی از شاخه های مهم کنترل سیستم های چندعاملی, کنترل محدود نگهدارنده می باشد که می تواند کاربرد های مختلفی از جمله, ایجاد فضای امن توسط گروهی از ربات ها داشته باشد. مطالعاتی که تا کنون در حوزه کنترل محدود نگهدارنده انجام گرفته, غالبا بر روی سیستم های چندعاملی متشکل از عامل هایی با دینامیک یکسان بوده است. در کاربردهای عملی به دلیل شرایط مختلف و قیدهایی که بر روی عامل ها وجود دارد، دینامیک عامل ه...

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برا...

کاربرد سیستم‌های رشد چسبیده در تصفیة فاضلاب با محدودیتهایی همراه است. یکی از این محدودیتها عدم وجود بستر پرکننده مناسب و ارزان در کشور است. هدف از این مطالعه، بررسی امکان استفاده از گیاه لوفا به عنوان یک بستر پرکننده طبیعی در تصفیه فاضلاب بود. در این مطالعه عملکرد راکتور رشد چسبیدة هوازی مستغرق با بستر نگهدارنده از جنس گیاه لوفا در حذف مواد آلی از فاضلاب بررسی شد. به این منظور ستونی از جنس پلکس...

یکی از معایب دسته موتورهای الاستومری ایده آل نبودن سفتی دینامیکی آنها می باشد. موتور در شرایط بارگذاری ضربه ای نیازمند نگهدارنده ای سخت بوده تا از حرکات بیش از اندازه آن جلوگیری کند ولی در فرکانس های بالا که دامنه ارتعاشات پایین است، قرارگیری موتور بر روی نگهدارنده هایی نرم باعث کاهش ارتعاشات انتقالی به بدنه خودرو می گردد. در دسته موتورهای شبه فعال، با تغییر در پارامترهای سیستم نظیر سفتی و استه...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت دستگاه تولید کرنش دینامیکی به روش بارگذاری پیچشی و بررسی رفتار مواد در این شرایط می باشد. دستگاه طراحی شده از نوع torsional kolsky bar (torsional split hopkinson bar) می باشد. ابتدا قطعات مختلف دستگاه طراحی و تحلیل استاتیکی و دینامیکی شدند. مهمترین و حساس ترین قطعه ی دستگاه نگهدارنده می باشد که تحلیل دقیق استاتیکی و دینامیکی به منظور مشخص نمودن نیروی مورد نیاز برای...

چکیده مقدمه: با توجه به اینکه مردمک چشم انسان در مقابل تغییرات نور تغییر قطر می دهد، همزمان با آن در قوه بینایی اختلال لحظه ای پیش می آید. این مسئله زمانی اهمیت می یابد که فرد مشغول انجام کاری حساس مانند رانندگی در شب باشد. از جمله عوامل ایجاد تصادفات رانندگی در شب، نور بالای ماشینهای روبرو است که موجب ایجاد خیرگی و تغییر قطر سریع مردمک چشم شده، و در نتیجه راننده را دچار کوری لحظه ای می کند. مو...