در این رساله به مباحث آشکارسازی مقاوم خطا، و طراحی همزمان کنترل کننده/آشکارساز خطا مبتنی بر مدل، برای سیستم های پیچیده خطی و در حضور اغتشاشات و نویزهای گوناگون پرداخته می شود. دو دسته مهم از سیستم های پیچیده خطی از نقطه نظر میزان در دسترس بودن اطلاعات (تمام یا بخشی از اطلاعات) و همچنین متشکل بودن از تعدادی زیرسیستم یا سیستم ، مورد بررسی قرار می گیرند. به عنوان دسته اول، با فرض متشکل بودن سیستم ...

گرایش روزافزون به سمت جاپذیر ساختن سیستمهای با کارآیی بالا، توان مصرفی را به عنوان مهمترین مساله در طراحیهای دیجیتال و آنالوگ مطرح ساخته است . برای کاهش توان مصرفی روشهای متعددی در تمام سطوح طراحی (معمای، مدارˆمنطق، ترانزیستور و غیره) پیشنهاد شده است . یکی از منطقهای پیشنهاد شده برای این منظور، منطق آدیاباتیک است که با کوچک نگاه داشتن افت ولتاژ دو سر ترانزیستورها در هنگام سوئیچینگ و بازیابی انر...

با توجه به حجم قابل ملاحظه منابع تغذیه در دستگاههای الکتریکی کاهش حجم و وزن آنها یکی از مسایل مهم طراحی می باشد در منابع تغذیه سوییچیگ این فرایند با افزایش فرکانس سوییچینگ انجام می شود. در فرکانسهای سوییچینگ بالا تلفات سوییچینگ و نوبر eml افزایش می یابد که باعث محدود شدن فرکانسی کر می شود. روشهای سوییچینگ نرم راه حل مناسبی برای کاهش تلفات سوییچینگ و نوبز در فرکانسای بالا هستند. اولین روش سوییچی...

در این پروژه سوئیچینگ ‏‎pwn‎‏ که برای بهبود ضریب توان و کاهش میزان هارمونیکهای جریان یکسوکننده های سه فاز تک سوئیچ مورد استفاده قرار می گیرد، به سوئیچینگ در جریان صفر ‏‎(zcs)‎‏ و ولتاژ صفر ‏‎(zvs)‎‏ توسعه می یابد.برای این منظور ابتدا با معرفی دو خانواده کلی از یکسو کنند ههای سه فاز تک سوئیچ ‏‎pwn‎‏ که از مبدل های ‏‎dc-dc‎‏ بدست آمدند، ایده هدایت ناپیوسته ‏‎(dcm)‎‏ در جریان و ولتاژ سلف و خازن ور...

دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...

یکی از شاخص های بسیار مهم در بهره برداری از سیستم قدرت، تضمین و حفظ امنیت آن می باشد. در حالت کلی ناامنی در سیستم قدرت می تواند منجر به ناتوانی سیستم در تأمین همه یا بخشی از بار گردد. برای جلوگیری از بروز ناامنی در سیستم قدرت، بهره بردار سیستم ناگزیر به استفاده از استراتژی های کنترلی متفاوت به منظور کنترل امنیت می گردد. کنترل امنیت در سیستم قدرت به معنی تصمیم گیری درست در افق های زمانی مختلف به...

سیستم سوئیچینگ یکی از مدل های پرکاربرد سیستم های هایبرید است که به وسیله ی ترکیبی از معادلات حالت دیفرانسیلی یا دیفرنس معمولی و یک منطق سوئیچینگ گسسته تبیین می شود. برای بررسی پایداری این سیستم ها، روش های متعددی پیشنهاد شده است که از میان آن ها می توان به روش تابع لیاپانف مشترک، روش توابع لیاپانف چندگانه و نیز مفهوم زمان توقف متوسط اشاره کرد. وجود پارامترهای نامعلوم، استفاده از روش کنترل تطبیق...