اگر چه امنیت در توسعه سیستمهای پیچیده نرم افزاری و بخصوص سیستمهای چند عامله موضوع بسیار مهمی به شمار می رود ولی در زمینه افزودن امنیت به متدولوژی های مهندسی نرم افزار عاملگرا تا کنون کار چندانی صورت نگرفته است. این مقاله به متدولوژی prometheus تقابلیتی را می افزاید تا بتواند موضوع امنیت را در فازهای مختلف توسعه نرم افزارهای عاملگرا مد نظر قرار دهد. بدین منظور ابتدا مفاهیم امنیتی مورد نیاز تعریف...

کم آبیاری تنظیم شده یک روش مناسب افزایش بهره وری آب در کشاورزی است که به ویژه در مناطق خشک مانند پهنه وسیعی از ایران اسلامی حائز اهمیت است. ازجمله مواردی که باید در این روش مشخص شود زمان و مقدار آبیاری است. اما بسیاری از پارامترهای تعیین این موارد در هریک از مراحل رشد و نمو گیاه به صورت پیچیده و کیفی هستند. در چنین سیستم هایی که پیدا کردن مدل دینامیکی آن ها دشوار است و برای مدل سازی آن ها می تو...

در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

چکیده: در طول سال های اخیر مطالعات فراوانی روی نقش شخصیت بر عملکرد تحصیلی دانشجویان و دانش آموزان صورت گرفته است، ولی در این مطالعات، مدل جامعی ارائه نشده است. همچنین در محاسبات آماری فقط به رابطه ی بین شخصیت خود فرد و عملکرد تحصیلی وی بدون در نظر گرفتن تأثیرپذیری او از اطرافیانش پرداخته شده است. در این پژوهش یک شبیه سازی اجتماعی برای بررسی تأثیر شخصیت فرد و دوستانش بر عملکرد « پنج عامل بزرگ شخ...

مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

امروزه شبکه های اجتماعی نظیر فیسبوک از محبوبیت زیادی برخوردار شده اند، چرا که به مردم سرتاسر جهان این اجازه را می دهند که بدون تماس فیزیکی، با دوستان خود ارتباط برقرار کرده، برای آن ها پیغام گذاشته و نظرات خود را در مورد موضوعات گوناگون بیان کنند. شناسایی تشکل ها در شبکه های اجتماعی بسیار مورد توجه قرار گرفته است اما به مبحث همپوشانی اگرچه در اغلب شبکه های اجتماعی دیده می شود کمتر پرداخته شده ا...

این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...