‏در این رساله در بخش اول به فرمول بندی معادله انتگرالی فدیف و همچنین دامنه های پراکندگی الاستیک و تفکیک کامل در حضور نیروی سه جسمی می پردازیم. در گام بعدی این معادلات را به فضای تکانه ژاکوبی برده و در راستای توسعه دیدگاه سه بعدی به فرمول بندی این معادلات در این فضا می پردازیم. در ادامه ‏با در نظر گرفتن قسمت ناهمگن معادله فدیف به محاسبه سطح مقطع دیفرانسیلی پراکندگی تفکیک پروتون-دوترون برای دو ان...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

به دلیل پیچیدگی های ساختار هادرون های سنگین، یکی از اساسی ترین اهداف در بررسی ساختار و خصوصیات هادرون ها ساده سازی این ساختارها با مدل های پدیده شناختی بوده است تا بتوان این قبیل ذرات را که دارای طول عمر بسیار کوتاهی هستند مورد بررسی قرار داد. در اولین گام سیستم های مقید باریون های سنگین با در نظر گرفتن برهمکنش های دو جسمی، با چشم پوشی از اعداد کوانتومی اسپین- ایزواسپین فرمول بندی شده اند. ک...

از بهترین مکانیسم های نمایش و مدل سازی ارتباط های مکانی بین اشیاء روابط توپولوژیک هستند که کمک می کنند تا تحلیل های آسانتر و انعطاف پذیرتری، بر روی اطلاعات مکانی اجرا شود. لذا بررسی نحوه تولید عبارات تصمیم ساز توپولوژیک بین مناطق سه بعدی فازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این موضوع با استفاده از ماتریس 9 اشتراکی فازی که حالت کلی تری از ماتریس 9 اشتراکی اگن هوفر در حالت کریسپ است، قابل اجراست. ...

معمولاً در طراحی سازه ها تأثیر میانقاب ها در نظر گرفته نمی شود حال آنکه میانقاب ها به طور محسوسی باعث افزایش سختی جانبی و کاهش پریود طبیعی سازه می شوند. در این تحقیق تأثیر میانقاب های ساخته شده از پانل های سه بعدی (3d panel) بر قاب های بتنی مسلح به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. نرم افزارهای مورد استفاده ansys و opensees بوده اند که دومی برای تحلیل قابلیت اعتماد استفاده شد. جهت صحت سنجی نت...

چکیده هدف از انجام این تحقیق ، بررسی امکان استفاده از پانل های پیش ساخته سبک سه بعدی در مقاوم سازی سازه های فولادی و بررسی تاثیر پانل های سه بعدی بر رفتار لرزه ای سازه های مقاوم سازی شده می باشد.کاربرد پانل های سه بعدی با توجه به مزایای ویژه آن به سرعت در حال افزایش است،با این وجود تاثیر این پانل ها بر رفتار لرزه ای سازه، هنوز به طور کامل مورد بررسی قرار نگرفته است. در این پایان نامه ضمن مرور...

در این مقاله، مسأله ضربه عرضی با سرعت پایین بر روی پانل ساندویچی با هسته هدفمند مرتبه ای در نظر گرفته شده است. فعل و انفعال ضربه زننده و پانل به کمک سیستم دو درجه آزادی جرم و فنر مدل شده است. برای تخمین نیروی برخورد، روش عددی بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق ساندویچی به کار برده شده است. تئوری برشی مرتبه اول برای رویه­ها بکار رفته، در حالی که تئوری الاستیسیته سه بعدی برای هسته استفاده ...

در این مقاله روشی برای ردیابی سه بعدی امواج درونی و تعیین زمان سیر اولین رسیدهای آنها در محیط هایی که سرعت انتشار موج و ضخامت لایه ها دارای تغییرات جانبی هستند‘ معرفی می شود. اساس کار در این مطالعه‘ حل معادله ایکونال در سه بعد بروش تفاضل های محدود می باشد. برنامه رایانه ای تدوین شده (eatt_3d) علاوه بر تعیین زمان سیر پرتو‘ مشتقات جزئی آن را نسبت به پارامترهای مدل نیز محاسبه می کند. بنابراین‘ برن...