در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده صنعتی هوشمند با قابلیت ارتباط توسط پروتکل های صنعتی استاندارد با نرم افزار scada ارائه شده است . در این پروژه از نرم افزار scada به عنوان نرم افزار سیتم مانیتورینگ و کاربری استفاده شده است و نحوه ارتباط نرم افزار scada در بستر tcp/ip انجام می گیرد .به گونه ای که در بستر tcp/ip برای حفظ فاکتورهای امنیتی و کاهش ضریب خطا از دو پروتکل mod bus و p...

در تحقیق حاضر با الگوبرداری از رفتار انسان، یک معماری بر مبنای سرور با کمک gsm-sms و شبکه حسگر بی سیم و با ادغام سیستم آموزش هوشمند ارائه خواهد شد که با ایجاد عنصری به نام واحد¬حل مساله و پایگاه دانش، می¬توان گلخانه را به گونه¬ای هوشمند کرد که قابلیت آموزش و اطمینان را در آن بوجود آورد. این معماری به گونه¬ای طراحی شده است که گلخانه با گذشت زمان از بازخوردهای خود تجربه کسب می¬کند و با آموزش از ش...

کنترل پیش بین براساس مدل، مجموعه روشهایی را شامل می شود که با استفاده از مدلی از فرایند و با داشتن اطلاعات مربوط به ورودیها و خروجیهای فرایند، سیگنال مناسب کنترلی جهت بهینه سازی تابع هدف (در حوزه زمان) را محاسبه می نمایند. قوانین کنترلی که از این ساختار ساده بدست می آید از قابلیتهای بسیار بالایی برخوردار بوده و امکان استفاده از آن را در بسیاری زمینه ها فراهم ساخته است . خاصیت اصلی این کنترل کنن...

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...

این کنترلر در مقایسه با کنترلر های مشابه قبلی دارای سرعت بالاتر و توان مصرفی پایین تر تعداد بیت ورودی کنترلی بیشتر و سطح اشغالی کمتر می باشد. مدارات این کنترلر در تکنولوژی 0.35µm cmos از شرکت csmc طراحی شده است و آماده ساخت می باشد. همچنین مدار defuzzifier این کنترلر بسیار کم حجم است و بدون نیاز به تقسیم کننده های پیچیده در مد ولتاژ رابطه ریاضی coa در روش mamdani را پیاده سازی می کند و با این...

بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخور...

عملکرد اقتصادی سیستم های قدرت مستلزم تعادل بین تولید و بار همچنین بیشینه نمودن سود بازیگران بازار برق می باشد. در ضمن قرار دادن فرکانس سیستم در محدوده مجاز، پایداری و بهره برداری ایمن از سیستم قدرت را تامین میکند. بارزدایی به عنوان آخرین راهکار به منظور جلوگیری از خاموشی سراسری و حفظ امنیت سیستم قدرت می باشد. مطالعات در مقوله بارزدایی مبتنی بر افت فرکانس معمولا تنها به بحث تعیین مقدار بهینه بار...

امروزه کاربرد ژنراتورهای القائی تغذیه دوگانه با توجه به مزایا و ویژگیهای اینگونه از ژنراتورها، در توربینهای بادی سرعت متغیر رو به گسترش است. با توجه به پیچیدگی رفتار این ژنراتورها و مشخصه های غیرخطی آنها، طراحی کنترل کننده های سرعت روتور، جهت کسب بیشینه توان از باد و توان راکتیو خروجی برای این ژنراتورها کاری سخت می باشد. از سوی دیگر با توجه به گستردگی محدوده کاری این ژنراتورها در دامنه وسیع لغز...

در این مقاله دانش بازه ای معرفی شده است. دانش بازه ای چارچوبی برای بازنمایی دانش ضمنی – حدودی بشر با استفاده از روش های محاسباتی مبتنی بر گرانول-های اطلاعاتی مانند مجموعه های فازی و مجموعه های راف می‌باشد. کنترل کننده ها و سیستم های مبتنی بر دانش بازه ای و محاسبات گرانولی به اصطلاح کنترل-کننده ها و سیستم های هوشمند بازه ای گفته می شوند. کنترل کنندها و سیستم های هوشمند بازه ای قادر هستند تا با ا...

هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی کند. یکی از روش های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...