در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و پس از آن به بررسی تاریخچه ربات های توانبخشی پایین تنه می پردازیم، سپس مبانی عملکردی آن ها را مرور خواهیم کرد. در ادامه طرحی برای ربات پوششی پایین تنه ارائه شده است که دارای 5 درجه آزادی برای هر پا (مدل rprpr) و دارای قابلیت تنظیم برای افراد بیمار با یک میزان تغییر در سایز و قد آن ها بر اساس میزان اندازه های استاندارد را دارد. سپس به بر...

در این مقاله اندازه گیری نویز پروانه دریایی مغروق در تونل کاویتاسیون مورد بررسی قرار گرفته است. سیگنالهای ثبت شده در دو هیدروفون استخراج و با استفاده از روش یک – سوم اکتاو در متلب مورد ارزیابی قرار گرفته است. سیگنالهای استخراج شده در شرایط عملکردی مختلف با تغییر در دور پروانه، سرعت جریان و اثرات افت فشار در تونل کاویتاسیون ثبت می شود. شرایط ایجاد کاویتاسیون در تونل کاویتاسیون، ایجاد و نحوه افزا...

این مقاله با استفاده از قیمت جهانی هر اونس طلا به دلار آمریکا به صورت روزانه، طی 37 سال گذشته و شاخص قدرت نسبی از شاخص های هدایت گر تحلیل تکنیکی، به بررسی سودمندی استفاده از تحلیل تکنیکی در بازار جهانی طلا می پردازد. نتایج این پژوهش نشان می دهند که استفاده از سیگنال های خرید و فروش ناشی از تحلیل تکنیکی با استفاده شاخص قدرت نسبی روش تقاطع 50  در بازار جهانی طلا، طی 37 سال گذشته به طور معنی داری ...

دریاچه ارومیه از نظر منابع آب و محیط زیست یکی از مناطق مهم کشور به حساب می آید . با توجه به این که این دریاچه در معرض خشک شدن قرار دارد ، پیش بینی بارندگی و دبی در آن می تواند در برنامه ریزی موثر منابع آب و جلوگیری از خسارات دوره های خشکسالی نقش مهمی داشته باشد . به همین منظور در این تحقیق اثرات سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی نظیر شاخص های soi ، nao و شاخص enso در مناطق nino4 ، nino3 t ، 2 + 1 ni...

حد تفکیک بالا در رادار، به جهت مزایای فراوانی که می تواند به همراه داشته باشد از جمله ویژگیهای رادارهای مدرن امروزی به شمار می رود. افزایش حد تفکیک رادار در راستای برد نیز مستلزم افزایش پهنای باند سیگنال ارسالی آن می باشد. رویکردهای مختلفی جهت حصول به سیگنالهای راداری با حد تفکیک بالا ارائه شده است که از آن جمله سیگنالهای چند حاملی متعامد می باشند. در این رساله پس از معرفی سیگنالهای ofdm به عنو...

در این پژوهش، یک طرح بازاریابی عصبی توسط پردازش سیگنالهای EEG انجام شده است که در آن میزان علاقمندی افراد جامعه به خرید یک کالای تزئینی نسبتاً لوکس ارزیابی شود. سیگنالهای مغزی 24 شرکت کننده در حین تماشای تصاویر سنگ های زینتی (که بر اساس معیارها و شاخص های ارزیابی متداول در امور اقتصادی، دارای مزیت نسبی در صادرات است) ثبت و پردازش می شود تا اطلاعات معناداری از فعالیت مغزی درگیر در فرآیند احساسی/د...

زمینه و اهداف : در سالهای اخیر عوارض و مشکلات دارویی چهارمین الی ششمین عامل مرگ و میر در ایالات متحده آمریکا تخمین زده شده، مرگ و میر ناشی از عوارض دارویی در طول یک سال بیش از مرگ و میر سالانه ناشی از تصادفات با وسایل نقلیه، سرطان پستان و ایدز گزارش شده است. با توجه به این شواهد، هدف اصلی این پژوهش مقایسه مدلهای اپیدمیولوژیک در شناسایی سیگنالهای عوارض دارویی در ایران می باشد. روش بررسی : در این...

پروتزهای عصبی مانند شبیه ساز عمیق مغز و یا کاشت حلزونی گوش، نوید یک آینده روشن و یک بهبود اساسی در کیفیت زندگی افراد دارای اختلالات عصبی حاد را می دهد. نتایج بسیار چشم گیری مانند کاهش رعشه در بیماران مبتلا به پارکینسون و بازگشت شنوایی به افراد ناشنوا، با استفاده از این تکنولوژیهای ساده و کارآمد بدست آمده است و راه را برای پیشرفتهای بیشتر در زمینه ساخت پروتزهای قابل کاشت در بدن، برای تشخیص، مقاب...