در این تحقیق، محاسبه فرکانس های طبیعی و شکل مودهای ارتعاشات خمشی تیرهای بدون ترک و ترک دار تیموشنکو با شرایط مرزی مختلف به روش اجزاء محدود موردنظر است. روش مورداستفاده در این پژوهش، روش انرژی است. در اینجا با استفاده از روش انرژی و در نظر گرفتن تئوری تیر تیموشینکو، ماتریس­های سختی و نرمی برای تیر بدون ترک استخراج می­شود. سپس به منظور اعمال شرایط ترک، از ماتریس سختی المان ترک دار استفاده می­شود ...

هدف از این پژوهش بررسی رفتار شکست و پدیده‌ی تبدیل نرمی به تردی در یک شیشه‌فلز حجمی آلیاژ پایه‌ی زیرکونیم است. همچنین به-طور خاص ارتباط بین مورفولوژی‌های سطح شکست و چقرمگی و انعطاف‌پذیری بررسی شده است. به همین منظور با استفاده از فرآیند ذوب قوسی و ریخته‌گری مکشی در خلأ، آلیاژ آمورف تولید و در نرخ mm/min 2/0 و دماهای 77 و 298 کلوین تحت آزمون خمش سه-نقطه‌ای قرار گرفت. سطوح شکست به کمک SEM مورد مطا...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

در طی سی سال گذشته توجه مهندسان به استفاده از دیوار برشی با ورق فلزی ( spsw ) به عنوان عضو مقاوم در برابر نیروهای جانبی جلب شده است. این سیستم از پانلهای ورق فلزی به عرض یک دهانه و به ارتفاع یک طبقه تشکیل میشود که به تیرها و ستونهای اطراف خود متصل میگردند. این پانلهای فلزی در یک یا چند دهانه و در ارتفاع کل ساختمان نصب شده و یک دیوار طره ایی فلزی را بوجود می آورند. عملکرد این دیوار طره ایی شبیه ...

روش معدنکاری جبهه کار طولانی یکی از بهترین انتخابها برای استخراج لایههای افقی تا کم شیب زیرزمینی زغال سنگ به حـساب میآید. از ویژگیهای بارز این روش میتوان به تولید و ایمنی بالا اشاره کرد. ورودیهای دو طرف پانل استخراجی، نقش مهمـی را در میزان تولید و ایمنی بر عهده دارند. با افزایش عمق معدن، شرایط نگهداری این ورودیها سخت میشود. یکی از راهکارهـای اساسـی برای پایداری این ورودیها، به ویژه در معادن عمی...

چکیده ندارد.

واکاوی سازه های قابی با رفتار ناخطی شدید به کمک الگوهای رایج سختی با دشواری های بسیاری روبرو است. می توان پاره ای از این پیچیدگی ها را با بهره گیری از رابطه سازی های نرمی برطرف ساخت. به این سبب در این پایان نامه، یک الگوی نیرویی برای واکاوی ناخطی تیر تیموشنکوی دو و سه بعدی با تغییرشکل‏ های بزرگ پیشنهاد می گردد. ساختاره ها با بهره گیری از تابعی دو میدانه ی هلینگر-ریزنر بر پا می شوند. به کارگیری ...

روش ضریب انحناء آسیب )C‌D‌F(پانویس{c‌u‌r‌v‌a‌t‌u‌r‌e d‌a‌m‌a‌g‌e f‌a‌c‌t‌o‌r}، که بر پایه‌ی تغییر در انحناء شکل مودی است، و روش‌های تغییر در نرمی )C‌F‌M(پانویس{c‌h‌a‌n‌g‌e i‌nf‌l‌e‌x‌i‌b‌i‌l‌i‌t‌y} و تغییر در انحناء نرمی )C‌F‌C‌M(پانویس{c‌h‌a‌n‌g‌e i‌n f‌l‌e‌x‌i‌b‌i‌l‌i‌t‌yc‌u‌r‌v‌a‌t‌u‌r‌e}، که بر پایه‌ی تغییر در ماتریس نرمی سازه هستند، در شناسایی مقطع طولی آسیب‌دیده در وسط دهانه‌ی عرشه‌ی پل‌ه...

در این تحقیق، پاشش قطره در برخورد با سطوح نرم ویسکوالاستیک پلی‌دیمیتیل سیلوکسان با ضخامت‌های فیلم مختلف با استفاده از دوربین سرعت بالا به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفت. از مخلوط قطرات آب و اتانول در اندازه میلی‌متر با خواص فیزیکی مختلف برای سرعت برخورد ۳٫۵ تا ۵ متر بر ثانیه استفاده شد. زوایای تماس پیشروی و پسروی و زبری سطوح با نرمی و ضخامت‌های مختلف فیلم برای تعیین وضعیت میزان ترشوندگی سطوح ...