بهره برداری ایمن از سیستم قدرت در گرو تامین پایداری و امنیت آن در همه زمان¬ها می¬باشد. پدیده-های ناپایداری از جمله پدیده¬های سراسری هستند که ممکن است در اثر عدم شناسایی یا کنترل به موقع، به سایر بخش¬های شبکه هم گسترش یافته و یکپارچگی آن را با خطر روبرو نماید. از جمله پدیده¬های ناپایداری که از دیرباز به عنوان یک چالش در کنترل و بهره برداری سیستم قدرت مطرح بوده است، پدیده ناپایداری سیگنال کوچک زا...

در این مقاله‏ ، الگوی جدیدی تحت عنوان لایه رابط برای شبیه سازی رفتار دینامیک خطی اتصالات پیچی و به روزرسانی مدل المان محدود آنها در حالت سه بعدی ارائه شده است. لایه رابط، نواحی مجاور در طرفین سطوح مشترک اتصال در زیرسازه ها را یکپارچه سازی کرده و روابط ساختاری المان های آن با مولفه های نرمال و برشی تعریف شده است. در ادامه خواص الاستیک نامعلوم و متفاوتی از المان های سه بعدی مجاور به آن ها نسبت دا...

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمان سازی با استفاده از روش های مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمان سازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که من...

مسأله تعیین پارامترهای مدل غیرخطی سیستم ها، به خصوص در فرآیندهای صنعتی، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. تنوع سیستم های غیرخطی سبب شده که ارایه یک روش عمومی برای تخمین پارامتر اینگونه سیستم ها بسیار مشکل و غیر ممکن گردد. در این پایان نامه، یک روش جدید برای کلاس گسترده ای از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. روش شناسایی فعال یک روش برای تخمین پارامترهای مدل غیرخطی یک سیستم است. روش شناسایی فع...