با توجه به تولید روز افزون خودرو و در پی آن افزایش مصرف انرژی بخصوص دو فرآورده بنزین و گازوئیل و نیز بحران آلودگی هوا و هزینه‏های سنگین جهت پالایش و واردات این دو فرآورده و سایر عوامل سیاسی ناشی از تحریم‏ها، مسئولان و صاحب‏نظران بخش انرژی به فکر سوختی جایگزین برای این دو فرآورده شدند. با توجه به اینکه کشور ایران با دارا بودن 16 درصد از ذخایر گاز طبیعی در رتبه دوم این ذخایر در سطح جهان قرار دارد...

در سال‌های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده‌های اتوماتیک به‌منظور بهره­برداری بهینه از سامانه‌های فرکانس بالای مترو،  به‌طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی  از سیستم ترافیکی مترو در یک مسیر رفت و برگشتی می­پردازد. مدل ارائه‌شده، یک نمایش گسسته پیشامد غیرخطی است که بر اساس انحراف از زمان اعزام قطار...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

عدم وجود آیین نامه طرح لرزه ای سازه های فولادی در دهه هفتاد در ایران، منجر به کاربرد گستردۀ تیرهای لانه­زنبوری در قاب های مهاربندی شده­یواگرا، به عنوان پیوند گردید. این موضوع، ضرورت بررسی رفتارلرزه­ای این گونه قاب­ها را برای بهسازی لرزه­ای آنها ایجاب می­نماید. تیر پیوند، به عنوان محل تشکیل مفصل پلاستیک در ebfها، نقش اصلی را در استهلاک انرژی ورودی زلزله و رفتار لرزه­ای این قاب­ها دارد. وجود سورا...