استفاده روزافزون از محرکه های الکتریکی قابل کنترل و مشکلات زیست محیطی از یک طرف و افزایش روزافزون هزینه انرژی از طرف دیگر، طراحی و ساخت سیستمهایی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است . کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات میسر است . در این پایان نامه پس از بررسی روشهای کمینه سازی تلفات در موتورها با ارائه مدل موتور همراه با تلفات آهن، روشی نوین برای یافتن نقطه کمینه تل...

در فصل اول به معرفی اجمالی سیستم های تاخیر زمانی می پردازیم دلایل تاخیر در یک سیستم را بررسی می کنیم و به دسته بندی انواع سیستم های فیزیکی می پردازیم.در فصل دوم به مدل سازی سیستم های تاخیر زمانی خواهیم پرداخت. در فصل سوم، برای سیستم غیرخطی که اختلال بیرونی پیوسته و مشخصه اختلال نامعین و تاخیر کنترل دارد یک روش طراحی قانون کنترل تقریبی اختلال بهینه را به صورت موفق ارائه می کنیم.‎ در فصل چهارم رو...

در این پروژه عمده مطالعات و فعالیتها در رابطه با موضوعات بررسی روش های ساخت چرخدنده و طراحی معکوس هندسی و کنترل کیفیت صورت پذیرفته است ، لذا پس از مطالعه و بررسی روشها و تکنیک های ساخت چرخدنده دو موضوع زیر عنوان شده است : مورد اول طراحی معکوس چرخدنده ها از طریق روابط هندسی حاکم بر آنها می باشد، در این راستا با استفاده از روابط حاکم بین مقادیری که از چرخدنده اندازه گیری می شوند و مشخصات هندسی چر...

ویروس برگ بادبزنی مو (grapevine fanleaf virus (gflv)) از مخرب ترین ویروس های مو در سراسر جهان می باشد.  بهترین روش کنترل خسارت این ویروس جلوگیری از انتشار قلمه های آلوده و نیز استفاده از اندام تکثیری عاری از ویروس برای احداث تاکستان های جدید می باشد، بنابراین ردیابی دقیق این ویروس از اهمیت بالایی در کنترل آن برخوردار است. به منظور معرفی یک روش حساس در ارزیابی پایه های مادری، طی سال 1387 از گیاه...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

چکیده ندارد.

رباتهای راهرونده از پیچیده ترین محصولات تکنولوژی امروزه می باشند که تحقیقات فراوانی را به خود اختصاص داده اند. در این پایان نامه، یک مکانیزم مناسب برای تحلیل این گونه رباتها ارائه گردیده است. این مکانیزم، یک ربات ‏‎p2r‎‏ می باشد که بعنوان یک پا از ربات راهرونده چندپایی یا یک ربات پا - چرخ ‏‎(leg-wheel robot)‎‏ با توجه به امکانات ساخت و آزمایش در این پروژه مورد استفاده قرار گرفت. معادلات دینامیک...