امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

پس از وقوع تجدید ساختار در صنعت برق، بهره برداری اقتصادی و ایمن از سیستم قدرت از اهمیت بسزایی برخوردار گشته است. در این راستا، برنامه ریزی در مدار قرار گرفتن واحدها با رعایت قیود امنیتی سیستم (scuc)، با هدف یک برنامه ریزی اقتصادی و ایمن به صورت ساعتی انجام می پذیرد. در نظر گرفتن وقوع مجموعه ای از خروج های احتمالی خطوط و ژنراتورها، صنعت برق را در رسیدن به هدف برنامه ریزی اقتصادی و ایمن یاری می ن...

یکی از فرآیندهای تولید محصول ، روش تولید دسته ای است و اگر برنامه ریزی مناسبی برای آن صورت گیردهزینه های تولید، کاهش قابل توجه خواهد داشت . این روش تولید در صنایع مختلفی همچون شیمیایی، قطعاتمکانیکی و صنایع پلیمری کاربرد زیادی دارد . در مقالات ارائه شده 20 سال اخیر با وجود تمرکز زیادی که بر روی حلمسائل برنامه ریزی تولید دسته ای شده است، عامل موثر عمر قفسه ای محصول بسیار کم رنگ بوده است . در این ...

مسائل برنامه ریزی تولید عموما به­عنوان مسائل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط مدلسازی می شوند؛ و به علت پیچیدگی محاسباتی بالا و ذاتی این نوع مسائل، از طریق الگوریتم های ابتکاری حل می شوند. در این مقاله، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط غیرخطی برای برنامه ریزی تولید چند محصولی- چند دوره ای به­منظور بازپرسازی سفارشات خریدار و کمینه سازی هزینه های تأمین کننده طراحی شده است. در این مدل فرض بر آن است که ...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

زمان بندی تولید و توزیع هم از نظر تئوری و هم از جنبه کاربردی امور مهمی هستند. یکپارچگی میان زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال یکی از مسائل مهم در زمان بندی است که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در مسائل کلاسیک زمان بندی، به هماهنگی با واحد حمل ونقل و در نظر گرفتن شرایط ارسال توجهی نشده است و تصمیمات مربوط به زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال به طور جداگانه انجام می شود. در حالی ک...

در این پایان نامه، مسئله ی زمانبندی کارگاه گردش کاری با هدف کمینه سازی همزمان توابع هدف (زمان ساخت و بیشترین زمان دیرکرد)، (زمان ساخت و کل زمان دیرکرد) و (زمان ساخت و تعداد کارهای دیرکرد دار) مورد توجه قرار گرفته و یک الگوریتم فرهنگی چندهدفه بر اساس برنامه ریزی تکاملی، جهت حل آن پیشنهاد شده است. مسائل مذکور همگی از نوع np-hard بوده و الگوریتم فرهنگی پیشنهادی در راستای پیدا کردن مجموعه جواب های ...

مسأله روزنامه¬فروش که با عنوان مسأله تک دوره¬ای نیز شناخته شده¬است، یکی از مسائل کلاسیک در زمینه مدیریت موجودی است. در مسأله کلاسیک روزنامه¬فروش، با مشخص بودن تابع تقاضا، خرده¬فروش میزان سفارش بهینه خود را طوری تعیین می¬کند که بین هزینه کمبود و مازاد موجودی تعادل برقرار شود. در دهه¬های گذشته مسأله روزنامه¬فروش از لحاظ عملی و نظری به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته و توسعه¬های مختلفی چون در نظ...

یکی از فرآیندهای تولید محصول ، روش تولید دسته ای است و اگر برنامه ریزی مناسبی برای آن صورت گیردهزینه های تولید، کاهش قابل توجه خواهد داشت . این روش تولید در صنایع مختلفی همچون شیمیایی، قطعاتمکانیکی و صنایع پلیمری کاربرد زیادی دارد . در مقالات ارائه شده 20 سال اخیر با وجود تمرکز زیادی که بر روی حلمسائل برنامه ریزی تولید دسته ای شده است، عامل موثر عمر قفسه ای محصول بسیار کم رنگ بوده است . در این ...

در قرن حاضر، الگوی رقابت در  تولید و خدمات، از رقابت میان شرکت‌های مستقل به رقابت میان زنجیره‌های تأمین تغییر کرده است. در این بین، مسئله طراحی استراتژیک زنجیره تأمین از مسائل مهم در حوزه مدیریت زنجیره تأمین است. در این مسائل عموماً هدف استقرار تعدادی تسهیل تولیدی و مرکز توزیع در سایت‌های کاندیدا (در مناطق جغرافیای مختلف) به‌منظور پوشش تقاضای محصولات مختلف در مناطق مشتریان است. در مدل ارائه‌...