آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که امروزه در صنایع مختلف از جمله سیستم های رباتیکی مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از کاربردهای این آلیاژها در سیستم های رباتیکی، ساخت عملگرهای مورد نیاز در انگشت ها و دست های مصنوعی است. از جمله مزایای این عملگرها می توان به سادگی مکانیکی، اندازه ی کوچک، نسبت نیرو به وزن بالا و عملکرد بی سر و صدا اشاره کرد. این عملگرها دارای دینامیک مکانیکی-الکتریک...

روش qfd یکی از ابزارهای بهبود کیفیت تولید و خدمات است. اطلاعات ورودی موجود برای qfd، از جمله، وزن نیازمندی های مشتری، وزن رابطه ی بین نیازمندی های مشتری و مشخصات مهندسی و نیز وزن رابطه ی بین مشخصات مهندسی، اغلب محدود، غیر دقیق یا در بهترین حالت، مبهم است که موجب بروز عدم قطعیت در نتایج می گردد. تأثیر عدم قطعیت در اطلاعات ورودی، در خروجی qfd ظاهر می شود که موجب تغییر پذیری نتایج می گردد. فازی بو...

در این مقاله که مبتنی بر روش تحقیق توصیفی و علی و معلولی است، پس از تحلیل مبانی نظری به کمک سیستمهای فازی عصبی، به دو پرسش پاسخ داده می شود؛ اول اینکه، آیا عبور نرخ ارز در ایران صورت می گیرد؟ و دوم اینکه، سیاستهای پولی، ارزی و درجه باز بودن اقتصاد چه تاثیری بر عبور نرخ ارز در ایران خواهد داشت؟ برای پاسخ به این دو پرسش مدلی برای اقتصاد ایران طراحی و یک سیستم معادلات به کمک روش قدرتمند فازی عصبی ...

در این مقاله مدلی ریاضی برای حمل ونقل شرکت های بزرگ ارائه می شود. مدلی که در این مقاله ارائه می شود، مدل حمل و نقل در حالت چند محصوله، چند وسیله نقلیه همراه با تقاط واسطه است. ویژگی دیگر این مدل، فازی بودن آن است؛ یعنی عوامل مورد استفاده در این مدل می تواند به صورت عددهای فازی مطرح شود. از آنجا که در مدل های ریاضی فازی باید به نوعی اعداد فازی را به اندازه های قطعی تبدیل کرد، لذا در این مقاله ا...

ارزیابی خطر زمین لرزه، مانند بسیاری از موضوعات دیگر زلزله شناسی، به دلیل تنوع عوامل مؤثر در وقوع زمین لرزه ها، مبحث پیچیده ای است. وجود عدم قطعیت که ناشی از مبهم بودن و ناکامل بودن داده های مرتبط است، استفاده از روش های مناسب در بررسی خطر زمین لرزه را اجتناب ناپذیر می کند. استفاده از روش فازی این امکان را فراهم می سازد که بتوان عدم قطعیت ها را در این بررسی ها لحاظ کرد. در این پژوهش با استفاده ا...

یافتن بخشی از سیستم قدرت که به فروپاشی نزدیک می شود، یکی از اهداف تحلیل پایداری ولتاژ است. این بخش که ناحیه ضعیف1 از نظر پایداری ولتاژ نامیده می شود، یک ناحیه کنترل ولتاژ2 است. تعیین این ناحیه و نواحی کنترل ولتاژ مجاورش، از اهمیت خاصی در بهبود پایداری ولتاژ برخوردار است. تعیین ناحیه ضعیف ولتاژ برای طراحی به هنگام کنترل تصحیحی3 نیازمند روشی به اندازه کافی سریع و دقیق است. به این منظور در این مقا...

تکنولوژی تحلیل پوششی داده ها کاربردی گسترده در اندازه گیری کارایی واحدهای همگن با عوامل ورودی و خروجی چندگانه دارد. این عوامل ممکن است در شرایط عدم قطعیت بویژه در محیط های فازی یا تصادفی تعیین گردند. از این رو در توسیع مدل های استاندارد dea به محیط های دو ترکیبی تصادفی فازی، بخشی از ساختار طبیعی dea ممکن است تغییر یابد. به عنوان مثال خطی بودن، شدنی بودن و یا قرار نگرفتن مقادیر کارایی (ورودی محو...