با عنایت به تاکیدات عدیده ای که در قرآن کریم و سیره معصومین (ع) و سخنان گهربار آنها، در خصوص اهمیت و ارزش مشورت و شوری آمده است، و نیز با عنایت به اینکه بشر پس ازطی مسیر طولانی و تجربه شیوه های متعدد حکومتی و اداری، با توجه به تاثیری که وجود سازمانهای محلی، در رشد، توسعه و شعور اجتماعی مردم داشت و با عنایت به محاسن زیاد آن، به این نتیجه رسید که با اجرای سیستم عدم تمرکز، برای هدایت کشورها، به سو...

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است ک...

در سالهای اخیر وجود اختلاف و تعارض بین قوای مقننه و مجریه (در دوره دولتهای نهم و دهم) به عنوان ارکان اصلی هدایت جامعه و بروز علنی این اختلاف در سطح جامعه به عنوان اصلی ترین مسئله سیاسی کشور مطرح گردید. این موضوع محقق را برآن داشت که تا برای پی بردن به علل این اختلافات تحقیق خود را آغاز کند. همچنین پیداکردن راهکاری عملی برای رفع دائمی اختلافات و رسیدن به تعادل و پایداری در نظام سیاسی کشور هدف مه...

مدیریت و کنترل سیستم های قدرت به علت حضور منابع تولید پراکنده، ریز شبکه ها، بارهای قابل کنترل و بازار برق شدیدا پیچیده شده است. در سیستم های قدرت آینده به علت گستردگی و پیچیدگی سیستم و حجم زیاد داده های کنترلی، استفاده از یک سیستم کنترل متمرکز موثر نخواهد بود. بنابراین از سیستم مدیریت و کنترل پراکنده که کنترل محلی و تصمیم گیری هوشمند را فراهم می کند استفاده می شود. سیستم چند عامله هوشمند یکی ...

ته به حال فعالیت های کمی در زمینه استفاده از سیستم های چند عامله برای تشخیص نفوذ انجام شده است در این پایان نامه روشی متتنی بر سیستم های چند عامله برای تشخیص نفوذهایی از نوع انکار سرویس که یکی از حملات مهم و شایع در سیستم های کامپیوتری است اراویه می گردد. از آن جایی که مسیله هماهنگی بین عامل ها در یک سیتم چند عامله بسیار حیاتی و حساس لازم است ابتدا روشی برای هماهنگ کردن عامل ها در سیستم های چند...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

هدف از این پایان نامه تعیین مقاطع زمانی مناسب برای تبادل پیام بین عاملها در یک محیط چند عامله است که در آن از تغییر ساختار صنعت برق به عنوان محیطی برای پیاده سازی سیستم طرح شده استفاده شده است. در این راستا ابتدا عاملها، سیستمهای چند عامله و خواص و ویژگیهای آنها مرور شدند. در ادامه صنعت برق و ساختار سنتی آن بررسی و ایده تغییر ساختار در آن تعریف شد. بحث اصلی در تغییر ساختار ایجاد بازار آزاد انرژ...

     مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای(CAPM) یکی از مدل های تعادلی است که علت متفاوت بودن نرخ های بازدهی مورد انتظار اوراق بهادر مختلف را تشریح می کند و اظهار می کند که بتای  بازار به تنهایی برای توضیح بازده سهام کافی است. با این وجود شواهد نشان می دهد که روند بازده سهام نمی تواند صرفاً با این مدل یک عامله توصیف شود. بنابراین، یک پیشنهاد آن است که  عوامل دیگر برای توضیح تغییرات قیمت در بازار سهام ...

عوامل محیطی بصورت یکسان در روی زمین پراکنده نشده اند و هر سرزمین با توجه به ویژگیهای خود از جمله خاک، دسترسی به آب-حاصلخیزی و اقلیم، قابلیتهای مختلفی جهت کشاورزی مراتع و ...، دارد. شیوه های مختلفی برای ارزیابی زمین جهت تعیین کاربری زمین وجود دارد. که با استفاده از روشهای سنتی و دستی و مطالعات میدانی، نقشه های تپوگرافی، عکسهای هوایی، تصاویر ماهواره ای و سیستم اطلاعات جغرافیای انجام می گیرد. در ا...

این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...