در این پژوهش با استفاده از روش نوار محدود به تحلیل رفتار پس از کمانش صفحات جدار نازک ویسکوالاستیک ایزوتروپ پرداخته شده است. در بیان رفتار ویسکوالاستیک مواد ایزوتروپ مورد بررسی فرض شده است که رفتار ویسکوالاستیک این مواد خطی باشد، یعنی ثابت های مادی به سطح بارگذاری بستگی ندارند و تنها تابعی از زمان می باشند. همچنین تغییرات مدول الاستیک بر حسب زمان به صورت تابع سری پرونی ارائه می شود و فرض بر این ...

یافتن پاسخ دقیق هشت سازه ی خرپایی در زیر اثر بارهای گوناگون هدف اصلی این پایان نامه است. تحلیل ناخطی هندسی خرپاهای دو و سه بعدی در این نوشته انجام می پذیرد. ماتریس های سختی مماسی، بارهای بحرانی، نقطه های انشعاب و حدی و نیز نمودارهای مسیر ایستایی این سازه ها به طور تحلیلی به دست می آیند. در این میان، حالت های مختلف عامل های موثر در تحلیل مورد بحث قرار می گیرند. افزون بر این ها، درستی تحلیل-ها با...

هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

در این مقاله، ماتریس سختی دقیق تیرهای منحنی با مقطع غیریکنواخت از روش مستقیم محاسبه شده است. المان در نظر گرفته شده دارای دو گره و دوازده درجه آزادی، تحت تاثیر سه نیرو و سه گشتاور در هر گره می باشد. هر مقطع از تیر تحت تاثیر بارهای خمشی ، پیچشی ، برشی و محوری تغییر شکل میدهد. عدم انطباق مرکز برش و مرکز سطح در مقطع تیر در نظر گرفته شده است. منحنی مرکز سطح میتواند هرگونه انحنای دلخواهی در فضا داشت...

امروزه بدلیل پیچیده شدن طراحی ها، بررسی رفتار سازه های دینامیکی بکمک اجزاء محدود بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با ظهور کامپیوتر های قدرتمند استفاده از این روش ها توسط طراحان با شتاب بیشتری صورت می گیرد. روش دیگر دستیابی به یک مدل دینامیکی برای سازه های مکانیکی، ساختن مدل آزمایشگاهی برای سازه با انجام تستهای ارتعاشی و تحلیل داده های اندازه گیری شده می باشد. به این فرایند در اصطلاح تست مودال  ...

علاقه به امر زیر نظر گرفتن سازه ها و ردیابی خرابی در آنها در زودترین زمان ممکن در مجامع مهندسی نظیر سازه، مکانیک و علوم فضائی روز به روز در حال افزایش است. علت افزایش فعالیت های تحقیقاتی در این زمینه را می توان مواردی نظیر نگرانی های اقتصادی، پیشرفت های تکنیکی اخیر و خرابی های بزرگ در اثر وقایع طبیعی نظیر زلزله، که به تلفات زیاد انسانی منجر شده است عنوان کرد. علاوه بر آن وضعیت حال حاضر سازه های...

در این مقاله یک جزء دو گرهی برای تحلیل پایداری و ارتعاش آزاد تیر تیموشنکو پیشنهاد شده است. میدان جایجایی این جزء از درجه سوم و میدان دوران آن از درجه دوم انتخاب شده و همچنین کرنش برشی جزء نیز مقداری ثابت فرض شده است. با نوشتن کارمایه کل تیر و ایستا کردن آن نسبت به کرنش برشی، تابع های درون یاب برای میدان جابه جایی و دوران تیر به صورت دقیق محاسبه گردید. با بهره جویی از این تابع های درون یاب، ماتر...

در این رساله در ابتدا معادلات مربوط به رویه کوزرات توضیح داده شده است. سپس روابط سینماتیک برای رویه کوزرات ‏مقید ، به طوریکه بردار دیرکتور در طول تغییر شکل همواره عمود بر صفحه میانی باقی بماند، ارائه شده است به طوریکه با ‏عمود گرفتن بردار دیرکتور، از کرنشهای برشی در راستای ضخامت صفحه صرفنظر می شود. سپس معادلات متشکله ‏الاستوپلاستیک متناسب با رویه کوزرات مقید ارائه شده است. معیار تسلیم ایلیوشین ...

با توجه به تقریب موجود در پاسخ تحلیلهای دینامیکی متداول بخاطر تاثیر طول المانها و نحوه توزیع جرم جهت رفع این تقریب برنامه ای تحت عنوان ‏‎wps‎‏ بر اساس فرمولبندی ماتریس سختی دینامیکی تدوین شده ایست که با استفاده از تبدیل فوریه سریع تعیین پاسخ دینامیکی سازه های دوبعدی را در محدوده الاستیک خطی بطور دقیق ممکن می سازد. روش تحلیل مشتمل بر تجزیه رکورد ورودی بوسیله ‏‎fft‎‏ به هارمونیکهای تشکیل دهنده آن...

یکی از روش های حل عددی میدان های مغناطیسی روش جریان های سطحی (scm) است. در این روش مرزهای سیستم با یک سری جریان های سطحی مناسب جایگزین می شوند، در واقع تغییر ضریب نفوذپذیری در مرز بین نواحی با ضریب نفوذپذیری متفاوت باعث تغییر مسیر عبور شار می شود که تغییر مسیر توسط تعداد محدودی جریان سطحی مدل می شود. مقادیر این چگالی های جریان با استفاده از قوانین پیوستگی شار در مرز در حالت مماسی محاسبه می شوند...