خلاصه مقدمه: از دیدگاه نظری مطرح می شود که محدودیت درمانی می تواند بر عدم استفاده یادگیری شده سمت مبتلا دربیماران همی پلژی غلبه کند و پلاستی سیتی مغزی را جهت ارائه الگوی کارآمدتر فعال سازد    callautti&baron;,2003)). روش شناسی: این مطالعه یک مطالعه تک موردی) single-subject design) است که بر روی دو کودک با تشخیص خونریزی مغزی و فلج مغزی 9 و 10 ساله انجام شده است.اندام فوقانی سمت سالم در یک اسپلین...

مقدمه :اختلالات تعادلی و راه رفتن از جمله عوارض حرکتی شایع بدنبال سکته مغزی می باشند. نتایج تحقیقات نشان می دهند که روشهای متداول فیزیوتراپی قادر نیستند بطور موثری این اختلالات را درمان نمایند ، بنابراین لزوم انجام بررسیهای گسترده تر در مورد شناخت علل این عوارض و ارائه راهکارهای درمانی موثر ضروری بنظر می رسد. روش کار : در این بررسی 30 نفر بیمار مبتلا به همی پارزی با دامنه سنی 60-40 سال شرکت نم...

مقدمه و اهداف امروزه امتیاز بیشتر از 14 در آزمون غربالگری حرکت عملکردی برای پیش­بینی آسیب در جمعیت­های ورزشکار استفاده می­شود. عدم تقارن یا محدودیت الگوی حرکتی در آزمون غربالگری حرکت عملکردی ممکن است توانایی پیش­بینی آسیب­های اسکلتی- عضلانی را داشته باشد؛ بنابراین هدف پژوهش حاضر، پیش­بینی آسیب­های اسکلتی-عضلانی ورزشکاران باشگاهی از طریق امتیازات انفرادی و مرکب آزمون غربالگری حرکت عملکردی بود. م...

  سابقه و هدف: عدم تقارن در تحمل وزن یکی از علت‌های اساسی ایجاد اختلال در حفظ تعادل بیماران همی‌پارزی است که می‌تواند ایستادن و مشارکت در فعالیت‌های روزمره زندگی در این بیماران را با مشکل مواجه کند. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر آنی تکنیک محدودیت حرکت درمانی با استفاده از کفی با گوه خارجی بر شاخص تقارن و هم‌چنین تاثیر کوتاه‌مدت این تکنیک بر تعادل عمل‌کردی بیماران همی‌پارزی مزمن انجام شد. م...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در سال های اخیر، اقداماتی در کشور جهت بهبود وضعیت مسیرهای پیاده به منظور تسهیل تردد افراد دارای محدودیت حرکت، به ویژه نابینایان توسط شهرداری ها انجام شده است. اما به دلیل غیراصولی بودن این اقدامات و عدم اجرای دقیق ضوابط و استانداردهای موجود، این اقدامات مشکلاتی را برای افراد دارای معلولیت، به ویژه نابینایان در پی داشته است. جهت ارزیابی دلایل ناکارآمدی و را هحل های تحقق پذیری مناسب ساز یهای مسیر...

در این مقاله، با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پ...

آلکاپتونوری یک اختلال کمیاب متابولیکی است و علایم آن شامل تغییر رنگ بافت‎ها، بیماری دژنراتیو مفاصل و سنگ‎های ادراری می‌باشد. بیمار مرد 60 ساله‌ای است که به‎علت درد و محدودیت حرکت در مفصل ران و زانو مراجعه نمود. ضایعات قهوه‎ای ‎رنگ در چشم، لاله گوش و انگشتان دست نمایان بود. در معاینه بالینی محدودیت حرکت در مفصل ران،  زانوها و آرنج در هر دو طرف وجود داشت. سابقه سنگ کلیه و پارگی تاندون آشیل نیز دا...

استفاده از کورتیکو استروییدهای داخل مفصلی در درمان استئوآرتریت به ویژه در مواردی که با تجمع مایع در مفصل همراه باشد، توصیه شده است. براساس اطلاعات موجود این روش درمان فقط اثرات کوتاه مدت دارد و فقط بر درد موثر است. به منظور بررسی دامنه اثر درمانی استروییدهای داخل مفصلی بر علایم التهابی استئوآرتریت زانو مطالعه اخیر به صورت آینده نگر و بدون گروه شاهد انجام شده است.بیماران مبتلا به استئوآرتریت زان...