مسئله تنظیم قند خون در بیماران دیابتی، یکی از مسائل کنترلی بسیار مهم در حوزه ی سیستم های پزشکی می باشد. در غیاب سنسورهای گلوکز قابل اطمینان، استراتژی کنترلی نمی تواند از استراتژی های حلقه باز فراتر رود. در سال های اخیر، با پیشرفت cgm های زیرجلدی ، راهی برای استراتژی های کنترلی حلقه بسته به صورت خودکار گشوده شده است. در حقیقت، مجموعه یک دستگاه cgm، یک الگوریتم کنترلی و پمپ انسولین زیر جلدی که با...

به منظور بررسی رفتار خشک شدن لایه نازک و همچنین دستیابی به رطوبت تعادلی خشک شدن کلزا از دستگاه هوا ساز آزمایشگاهی مجهز به سیستم خشک کن لایه نازک و سنجش وزن لحظه ای که قابلیت کنترل دما و رطوبت مطلق هوا را داشت استفاده شد. به منظور دستیابی به اهداف طرح، کلزای تازه برداشت شده با رطوبت اولیه 5/0±12% وزن خشک در ترکیب ۴ سطح دما (°c۵۵،۵۰ ،٤۵،۴۰)  و ۴ سطح رطوبت مطلق هوا  (kg/kg۰۲/۰، ۰۱۵/۰، ۰۱/۰، ۰۰۵/۰)...

به دلیل رو به پایان بودن منابع پرعیار معدنی و ملاحظه­های زیست محیطی، امروزه استخراج فلزهای با ارزش از باطله های معدنی و کانی های کم عیار با استفاده از میکروارگانیسم ها مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش، قابلیت باکتری pseudomonas aeruginosa(atcc 9027) برای استخراج فلز روی از باطله های اکسیدی کم عیار معدن سرب و روی انگوران زنجان بررسی شده است. این باکتری در محیط کشت دارای گلوکز، اسید های آلی...

This article has no abstract.

تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

آزمایش های فلوتاسیون برای فلوته کردن سرب و روی روی نمونه ای با 4/2% سرب، 0/8% روی و 0/10% آهن از معدن گوشفیل انجام شد که کانه های با ارزش آن اغلب از نوع اکسیده بود. نتایج حاصل نشان داد که کانه های سرب در ph های 5/9 و 5/11 قابلیت فلوته شدن دارند و به نظر می رسد که ناشی از وجود دو یا چند نوع کانه سرب باشد. از نظر خردایش وقتی که ذرات ابعاد ریزتر از mµ100 دارند، بهترین نتیجه حاصل شد. استفاده از کلک...