هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها...

امروزه در صنعت خودرو جبران خطای انسانی از اصلی ترین زمینه های رقابت خودروسازان است که در آن ایجاد مدل های هوشمند از رفتار راننده می تواند بسیار راهگشا باشد. پژوهش های بسیاری در علوم مختلف نظیر: روانشناسی، علوم شناختی، هوش مصنوعی و کنترل جهت ایجاد مدل یکپارچه از راننده و تطبیق آن با انسان از طریق آزمایش، صورت گرفته است. اصلی ترین عملکردهای راننده که مدل سازی آن ها تقریبا مدل اولیه کاملی را از را...

پردازش سیگنالهای مایکروویو و موج-میلیمتری در حوزة فوتونیک موضوع جالبی برای محققین در طی چند سال اخیر بوده است. در مقایسه با فیلترهای مایکروویو الکترونیکی متداول، فیلترهای مایکروویو-فوتونیک دارای مزایای مفیدی مانند پهنای باند زیاد، تلفات کم، وزن سبک، تنظیم پذیری وسیع و مصونیت در برابر تداخل الکترومغناطیسی هستند. به منظور اجتناب از مشکل همدوسی نور لیزر، معمولاً فیلترهای مایکروویو-فوتونیک تحت رژیم ...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم های a d s l، مدل سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران ساز آنها است. برای جبران سازی روش های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم ترین این روش ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه سازی می کنیم. روش های به کار گرفته شده در این بررسی عبارت ...

لس ها یکی از نهشته‎های مهم کواترنری در شمال شرق ایران اند و از میزان فرسایش بالایی برخوردارند. تحقیق حاضر با استفاده از یک دستگاه شبیه ساز بارانِ قابلِ حمل با پلات یک متر مربع با هدف تعیین عوامل مهم مؤثر بر رسوب زایی لس‎ها در محدودة حوضة آبخیز گرگانرود انجام شد. برای تهیة نقشة واحدهای کاری، نقشه‎های کاربری اراضی، شیب، و اَشکال فرسایش با استفاده از امکانات gis تلفیق شد. سپس، در مجموع، طی 69 آزمایش ...

استفاده از روش های مدل سازی نرم منجر به جواب منحصر به فرد نمی شود، وجود ابهام سبب می شود به جای یک پاسخ منحصر به فرد یک محدوده ی جواب برای هر گونه وجود داشته باشد که هر کدام از این جواب های ممکن به خوبی داده را بازسازی می کند. از طرفی روش هایی مثل rfa و mcr-als که از جمله روش های نرم هستند، یکی از این جواب های ممکن را بدست می آورند، در کار تحقیقاتی پیش رو عوامل موثر بر رسیدن به جواب های مختلف ن...

گازهای واکنشگر در هنگام ورود به توده پیل سوختی غشاء پلیمری بایستی دارای رطوبت بهینه باشند. مرطوب سازی این گازها به کمک یک مرطوب ساز غشایی صورت می پذیرد. در مطالعه حاضر یک مدل تحلیلی جهت بررسی عملکرد یک مرطوب ساز غشایی آب-گاز مورد استفاده در پیل سوختی ارائه شده است. در ابتدا روابط بقای جرم و انرژی را برای سمت گاز مرطوب ساز اعمال نموده که در نتیجه آن یک دستگاه معادله غیرخطی بر حسب دما و نسبت رطوب...

مشاهده شده است که به‎علت احداث ساختمان‎های جدید، ساختمان‎های واقع در همسایگی و مجاورت آن دچار نشست شده اند. سالیانه ساختمان‎های زیادی پس از احداث بنای جدید در همسایگی آنها، دچار ترک خوردگی و آسیب می‎شوند. محدودیت‎های آیین‎نامه‎ای خاصی برای توجه به اثر سازه جدید بر نشست ساختمان‎های مجاور وضع نشده است، اما سازندگان و مهندسان زیادی درگیر شکایات انجام شده از سوی همسایگان به دلیل نشست ساختمان پس از ...