در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

ظرفیت مزرعه ای، مصرف سوخت و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور مسی فرگوسن 399 با بار محوری استاندارد، با افزایش بار محوری(به میزان 75% حجم لاستیکهای عقب از آب، معادل 630 کیلوگرم) و هنگام استفاده از دیفرانسیل دوم در اجرای شخم با گاوآهن برگردان دار چهار خیش نیمه سوار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک لوم رسی و میانگین رطوبت 18 درصد و...

امروزه اندازه گیری غلظتهای پایین تیواوره در حضور مقادیر بالای یونهای فلزات یکی از چالش های بسیار مهم پیش روی صنایع مختلف به خصوص صنایع الکتروشیمیایی است. در این مقاله تکنیکهای ولتامتری چرخه ای(cv)  و طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی (eis) برای مطالعه و اندازه گیری تیواوره در محلول اسیدی حاوی مقادیر بالای یونهای مس استفاده شده اند. از قابلیت جذب سطحی تیواوره و کمپلکسهای آن بر سطح الکترود نانو ...

در این تحقیق تاثیر سه محدوده از رطوبت خاک (18-16 ، 22-19 و 25-23 درصد بر مبنای وزن خشک ) و سه عمق شخم (10، 15و 20 سانتیمتر ) بر عمکرد کششی تراکتور آروید طی عملیات شخم با گاوآهن برگرداندار دو خیش سوار شونده در خاکی با بافت سیلتی رسی (43درصد سیلت، 10درصد شن، 47درصد رس) مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد اندازه گیری شامل نیروی کشش مالبندی، مقاومت غلتشی، درصد لغزش چرخهای محرک و بازده کششی تراکتو...

یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...

در این پایان نامه ابتدا رفتار الکتروشیمیایی رزازورین بر سطح الکترود کربن شیشهای و در ph های مختلف (4/2 تا 5/9) در محلول 20% استونیتریل در آب و با استفاده از تکنیک های ولتامتری چرخهای (cv) و کرنوآمپرومتری مطالعه شد. با استفاده از داده های الکتروشیمیایی برخی از پارامترهای شیمیایی و الکتروشیمیایی همچون پوشیدگی سطح ((?، ضریب انتقال (?)، ثابت نفوذ (d) و ثابت اسیدی (pka) محاسبه گردید. سپس رفتار الکتر...