نتایج جستجو برای: مدل کنترلی com
تعداد نتایج: 247602 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بارهای تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینهسازی هزینههای کل و حداکثر استفاده از منابع بهمنظور عادلانه شرایط عدمقطعیت کنترل پارامترهای غیرقطعی روش برنامهریزی فازی شده نتایج نشان میدهد افزایش نرخ عدمقطعیت، مییابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانهها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز میی...
Purpose: Predicting body Center of Mass (COM) acceleration is carried out with more accuracy based on the acceleration of three joints of lower limb compared to only accounting joints of hip and ankle. Given that trunk movement during quite standing is noticeable, calculating trunk acceleration in model might increase prediction accuracy of COM acceleration. Moreover, in previous research studi...
در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...
Introduction: Prominent data indicate that flunarizine (flu), a calcium channel blocker, has neuroprotective effect. However, several authors have reported that the chronic use of flu can produce drug-induced Parkinsonism. Previously, we showed that B vitamins supplement (B com) has antiparkinsonian effect. In the present study, we evaluated the effect of pretreatment with flu ...
هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامهریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستمهای گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از دادههای ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای ارزشسنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...
در این پژوهش سعی میشود مدلی برای شبیهسازی چرخه عمر صنعت برق با استفاده از شبیهسازی عاملبنیان ارائه شود، مدل، 5 عامل استخراج شد و شبیهسازی به کمک نرمافزار Anylogic صورت پذیرفت. بهینهسازی مدل چهار سناریو نظر خبرگان شد. سناریوی نخست، جذابیت نیروگاه گازی سیکل ترکیبی کاهش یافت بر دو دیگر افزوده نتیجه افزایش تولید آبی است که توجه کمبود منابع کشور بهصرفه نیست. دوم ورود یک فناوری جدید میزان...
برای دستیابی به مزیت رقابتی در شرایط عدماطمینان که آن تغییر ضروری است، یکی از چالشهای بزرگ سازمانها کاهش ریسک طریق ایجاد زنجیرههای تأمین تابآور است. تابآوری زنجیره تأمین توانایی مقابله با اختلال اشاره دارد یک رویداد غیرقابلپیشبینی بوده و دارای منابع داخلی خارجی مختلفی ازجمله بلایای طبیعی ریسکهای عملیاتی پژوهش حاضر شبیهسازی توسط نرمافزار ارنا زنجیره سنگ ساختمانی «کارخانه سنگبری آسم...
Background & Objectives: Chronic Otitis Media (COM) remains one of the most common childhood chronic infectious diseases worldwide. This study was carried out to determine the organisms inducing COM and their drug resistance patterns in Zanjan. Materials & Methods: This cluster cross-sectional study was conducted on 100 patients suffering from COM in the age range of 18-45. COM specimens were o...
treatment of gastro-esophageal reflux disease may improve surgical outcomes for chronic otitis media
background this study has been designed to investigate the clinical association between gastro esophageal reflux disease (gerd) and chronic otitis media (com) in adults and also the role of gerd treatment on the outcome of com surgery. methods in a randomized clinical trial, 58 patients with com who were candidates for surgery were evaluated for gerd and divided in two groups; gerd positive (c...
Introduction: Chronic otitis media (COM) has been broadly classified into mucosal and squamous subtypes. COM types are associated with erosion of the ossicular chain. The aim of the present study was to correlate the type of COM, the site of perforation/retraction, and the type of disease pathology with the pattern and degree of ossicular chain necrosis. Materials and Methods: A prospecti...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید