سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

یکی از ایده های جدید برای مقابله با محرکات ناشی از باد یا زلزله، ایده کنترل سازه هاست. از کاربردی‏ترین و موثرترین روشهای کنترل نیروهای وارد شده و افزایش اتلاف انرژی ناشی از آن، کاربرد میراگرها در مقاوم سازی سازه ها می‏باشد، میراگرها با توجه به پریود سازه، نوع ساختگاه، جنس سازه، نوع سیستم مهاربندی، نیروی جانبی سازه و موقعیت مکانی و جغرافیایی سازه، فاصله آن از گسل یا مرکز زلزله و سایر عوامل تاثیر...

یکی از ایده های جدید برای مقابله با محرکات ناشی از باد یا زلزله، ایده کنترل سازه هاست. از کاربردی‏ترین و موثرترین روشهای کنترل نیروهای وارد شده و افزایش اتلاف انرژی ناشی از آن، کاربرد میراگرها در مقاوم سازی سازه‌ها می‏باشد، میراگرها با توجه به پریود سازه، نوع ساختگاه، جنس سازه، نوع سیستم مهاربندی، نیروی جانبی سازه و موقعیت مکانی و جغرافیایی سازه، فاصله آن از گسل یا مرکز زلزله و سایر عوامل تاثیر...

در این مقاله، به منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل کننده مقاوم پیشنهادشده است. به دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می گردد. پیاده سازی و بهره گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

در پژوهش کنونی، رفتار ورق ساندویچی با تکیه‌گاه های نقطه‌ای در معرض ضربه‌ کم‌سرعت خارج از مرکز، برای اولین بار بررسی شده است. نوآوری دیگر، شامل پیشنهاد یک حل نیمه تحلیلی به همراه فرمولبندی انرژی جدید، جهت در نظر گرفتن وابستگی مکانی و استفاده از یک روش انتگرالگیری عددی زمانی ضمنی می باشد. معادلات حرکت برپایه اکسترمم سازی انرژی پتانسیل کل، با در نظر گرفتن کار نیروهای اینرسی، به شیوه ریتز پیدا شده ...

در دو دهه اخیر مسئله ظرفیت باربری لرزه‌ای پی ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. نکته حائز اهمیت در مطالعات انجام گرفته در دو دهه اخیر، در نظر گرفتن نیروی اینرسی ایجاد شده در توده خاک در هنگام وقوع زلزله می‌باشد که در تحلیلهای قبلی کمتر بدان توجه شده است. در این مقاله اثر نیروی اینرسی مذکور بر ظرفیت باربری پی ها مورد مطالعه قرار گرفته است. این بررسی با کاربرد روش مرز بالای آنالیز حدی و مکانیسمی...

در این پایان نامه به تحلیل ارتعاشات عرضی غیرخطی شفت دوار با تکیه گاههای الاستیک خطی پرداخته شده است. پس از مروری بر کارهای گذشته و ارائه معادلات حاکم بر حرکت ارتعاشی خطی سیستم پیوسته معادلات انرژی جنبشی و خروج از مرکز انرژی پتانسیل شفت و تیکه گاه ها ارائه شده است و معادلات غیرخطی عرضی با فرض عدم کرنش در راستای طولی آن و اصل هامیلتون استخراج شده اند. معادلات بدست آمده با محاسبه شکل مدهای عرضی تی...

در این پروژه ارتعاشات تیر مقطع متغیر تحت اثر جرم متحرک با در نظر گرفتن اثرات اینرسی و کوریولیس و جانب مرکز مورد بررسی قرار می گیرد. دینامیک حرکت سیستم با استفاده از معادل? دیفرانسیل خطی با مشتقات جرئی بیان می شود. تابع دلتای دیراک برای مشخص کردن موقعیت جرم متحرک بر روی تیر(به صورت نیروی متمرکز در هر لحظه) و اثرات اینرسی جرم مورد استفاده قرار می گیرد. با تقریبی برای این مسئله نیروهای اینرسی، کور...