پایدار ساز سیستم قدرت (pss) به عنوان یک سیستم کنترلی برای بهبود میرایی نوسانات فرکانس پایین مورد استفاده قرار می‏‏گیرد. استفاده از آن زمانی موثر خواهد بود که از پارامترهای مناسب برای تنظیم آن استفاده شود. بر اساس مطالعات صورت گرفته، روش غالب برای تنظیم پایدار ساز، متد جبران سازی فاز می‏باشد. فاز جبران ‏سازی که زاویه‏ای پس فاز است، بر مبنای اطلاعات شبکه، ژنراتور و سیستم تحریک و در فرکانس معین مد...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

با توجه به توسعه فناوری در موقعیت یابی و فراگیر شدن گوشی های هوشمند در جامعه امروزی شاهد آن هستیم که افراد به جای استفاده از نقشه های کاغذی و اطلس ها از سیگنال های سیستم موقعیت یابی جهانی (gps) و نقشه های دیجیتال برای تعیین موقعیت شان در فضاهای باز استفاده می کنند. اما زمانیکه وارد محیط های سرپوشیده می شویم سیگنال های gps کارایی ندارند و نقشه ها و علائم نصب شده روی دیوارها همچنان به عنوان مرجع ...

در این پایان نامه‏، یک طرح موقعیت یابی مشارکتی در شبکه های خودرویی پیشنهاد می گردد‏‏، که بر اساس آن‏، خودروها قادر خواهند بود‏ که از موقعیت خود نسبت به سایر خودروهای همسایه‏، آگاه شوند. در این طرح‏ با تقسیم خودروهای شبکه به خوشه های متمایز و با هدف تسهیل پدیده ازدحام که اغلب‏، ناشی از تبادل بالای اطلاعات در بین خودروها می باشد و عموماً در شبکه های خودرویی با تراکم بالا روی می دهد‏، داده های انتش...

چکیده با توجه به استفاده روزافزون تکنیک¬های تعیین موقعیت فضایی علی¬الخصوص gps برای بررسی تغییر شکل و نمایش جابه¬جایی¬های پوسته¬ی زمین، تجریه¬وتحلیل نرخ کرنش به عنوان یکی از پارامتر¬های مهم قابل استخراج از اندازه¬گیری¬های gps در تعبیر این جا¬به¬جایی¬ها، می¬تواند مفید باشد. در این میان بهره¬گیری هم-زمان از مشاهدات پیوسته موقعیت ایستگاه¬های دائمی gps برآورد واقع¬بینانه¬تری از مولفه¬های سرعت و به-...

روشی که در این پایان نامه به تشریح آن خواهیم پرداخت، یک روش در حوزه ی موقعیت یابی منابع صوتی است. در این روش که تحت عنوان lbss(localization by source separation) نامگذاری نموده ایم. از یک باکس کوچک 4 میکروفونه به عنوان مکانیاب برای هر تعداد منبع صوتی مستقل و با فرض تعامد و استقلال منابع بهره جسته ایم، لیکن یک قسمت مجزا را با n میکروفون برای جداسازی n منبع صوتی در نظر گرفته ایم که کار جداسازی سی...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

با استفاده از توانایی های یک شبکه مخابرات بی سیم در مشارکت گره ها، می توان کارایی های ویژه ای برای این گونه شبکه ها تعریف کرد. موقعیت یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک های تخمین موقعیت می باشد. تمام شبکه هایی که به گونه ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین گرهای بیزین باشند. تخمین گرهای بیزین، خ...

هدف این پروژه تعیین موقعیت نامشخص یک گره ی هدف است که این امر توسط سنسورهایی که در محیط پیرامون گره ی هدف پخش شده اند محقق می شود. محیطی که گره ی هدف در آن قرار دارد مربعی شکل با ابعاد مشخص است و سنسورهای تعیین کننده موقعیت هدف به صورت تصادفی یکنواخت در محیط پخش شده اند و نویز محیط را گوسی در نظر گرفته ایم. عمل مسافت یابی توسط سیگنال های فراپهن باند و براساس تخمین تاخیر بین سیگنال ارسالی و دریا...

موضوع مورد نظر در فاز اول این تحقیق تلفیق داده های خروجی یک شبکه راداری که در محدوده جغرافیایی معینی نصب شده اند و همچنین دارای هم پوشانی هستند، می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی چندین ایستگاه راداری جهت دست یافتن به نتایج بهتر و تخمین دقیق تری ازموقعیت هدف و یا سایر پارامترهای هدف می باشد بطوریکه دقت تخمین در مرکز تلفیق از دقت تخمین هر کدام از رادارها بهتر شده باشد . در فصل...