مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

استفاده از زمان دستوری برای بیان مفاهیم وجهی، یا به عبارتی شیوه‌های استفاده از زمان دستوری به عنوان ابزار اعمال نظر گوینده در مورد محتوای گزاره در زبان فارسی، موضوعی است که در مقالة حاضر مورد بررسی قرار می‌گیرد. نتایج این بررسی نشان می‌دهد که ساختارهای زمانی در زبان فارسی چه در زمان گذشته و چه غیر‌گذشته در قالب‌های مختلفی از جمله شرطی، انعکاس اشاره ای و ساختار تمنایی و التزامی به طور فعال در ان...

در این مقاله، روش wcssdoa بر اساس مدلسازی تنک فضایی را برای جهت­یابی چندگوینده پیشنهاد می­دهیم. در روش wcssdoa ، به منظور کاهش حجم محاسبات، مدلسازی تنکی مساله بر اساس ماتریس همبستگی سیگنال حسگرها انجام می­شود. در این روش، استفاده از تجزیه svd ماتریس کواریانس نویز، به منظور رسیدن به مدل تنک بدون نویز پیشنهاد می­شود. رسیدن به مدل فوق باعث می­شود روش پیشنهادی در snr های پایین دقت بیشتری نسبت به رو...

In this paper we propose the spatial sparsity based WCSSDOA method for multi speakers' Direction of arrival estimation. In the proposed method the sparse modeling is done based on the sensor signals' correlation matrix, which leads to low computational complexity. In this method the SVD decomposition of the noise covariance matrix is proposed to reach the free noise sparse model, which leads to...

در سال های اخیر مطالعات مکان یابی به عنوان یکی از عناصر کلیدی در موفقیت و بقای واحدهای صنعتی مطرح است. مطالعات مکان یابی (Facility Location) هم در سطح ملی و هم در سطح بین المللی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این میان شناخت هدف ها و روش های حل مسایل مکان یابی، از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. مکان‌یابی یکی از علوم مهندسی صنایع است که توجه به آن سبب کاهش هزینه‌ها و موفقیت واحدهای صنعتی می ...

در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می شود. علاوه بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه ی راه اندازی اولیه آن ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی المقدور بیشترین خدم...