در صنعت خودروسازی مدرن , طراحی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی (ecu) به دلیل نقش مهم آن در دستیابی به استانداردهای اقتصادی و زیست محیطی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. واحد کنترل الکترونیکی (ecu) اطلاعات را از سنسورهای نصب شده در قسمت های مختلف خودرو دریافت کرده و پس از پردازش آنها و بر اساس سیستم های کنترلی تعریف شده , دستورات مناسب را به عملگرها ارسال می کند و بدین ترتیب کار نظارت, تنظیم و کنترل...

در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (plc) و به منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پا...

حملات اخیر به سیستم های اسکادا، موجب دو چندان شدن نیاز به ارزیابی های امنیتی و کنترلی این سیستم ها شده است، تا بدین طریق راهکار های مناسب جهت امن کردن سیستم های اسکادا با حفظ کارکرد های کنترلی آن ها ارائه شود. اجرای ارزیابی های کنترلی و امنیتی بر روی یک سیستم اسکادای صنعتی و در حال کار، می تواند موجب بروز خسارت شود. در نتیجه به عنوان زیر ساختی برای ارزیابی های کنترلی و امنیتی، نیاز به پیاده ساز...

موتور bldc1 از دسته موتورهای الکتریکی سنکرون است که شباهت زیادی با موتورهای dc دارد. به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمر بالا، عملکرد بدون نویز و محدود عملکرد متفاوت سرعت، این موتور نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. کنترل مستقیم گشتاور به منظور درایو موتور bldc به کار گرفته شده است. سرعت بالای پاسخ گشتاور، طراحی ساده و مقاوم از مزایای این روش کنترلی ...

در حال حاضر در جنگلهای شمال دو کارکرد تولید چوب و حفاظت جنگل از اهمیت زیادی برخوردارند. با توجه به گذر زمان نیاز است تا مفاهیمی مانند فرایند برنامه ریزی، اجرا و کنترل در طرح های جنگل داری به شکلی نوین بیان شوند. بنابراین در این تحقیق با بکارگیری برنامه ریزی هدفمند پروژه (object-oriented planning) و ابزار اجرایی آن، به رویکرد چارچوب منطقی (logical framework approach) در طرح های جنگل داری جنگلهای...

امروزه امنیت در شبکه¬های کامپیوتری دارای اهمیت فراوانی است. اما از آنجایی که شبکه¬های صنعتی در مقایسه با شبکه¬های معمولی دارای تفاوت¬ها و ضروریات خاص خود هستند، همین تفاوت¬ها سبب تفاوت در اولویت¬بندی و روش¬های امن¬سازی در شبکه¬های صنعتی نسبت به شبکه¬های عادی می¬شود. از طرفی به دلیل اینکه کاربرد شبکه¬های صنعتی در کنترل فرآیندهای صنعتی است و این فرآیندها در صنایع حساس و زیرساختی کشورها همانند پال...

در این مقاله ارتباط تله متری و تله کامند ایستگاه زمینی با ماهواره شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی از سه نرم افزار: پیش بین، مانیتورینگ، کنترل، و پردازش بر روی سه کامپیوتر مستقل، بهره گرفته شده است. نرم افزار پیش بین با توجه به معادلات مداری، زاویه سمت و ارتفاع ماهواره را در حین گذر در اختیار نرم افزار مانیتورینگ قرار می دهد. نرم افزار مانیتورینگ فرمان های لازم را برای قرار گرفتن آنتن در جهت م...

در این مقاله، مدل سازی واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) با استفاده از ساختار غیر خطی narx بر اساس داده های ثبت شده از انجام آزمایش، ارائه شده است. بدین منظور، در ابتدا دستگاه تست fcu، متشکل از سیستم هیدرولیک، سنسورها و سیستم جمع آوری داده، طراحی و ساخته شده است و از این سیستم برای اندازه گیری و ثبت داده های مربوط به ورودی¬ و خروجی fcuاستفاده شده است. در ادامه با استفاده از این مجموعه داده¬ها، فرا...

اگر چه بخش قابل توجهی از پژوهش های کشور در سالهای اخیر به مطالعه ی نقش و وظایف دولت در بستر سازی برای فعالیت های تولیدی اختصاص داشته است مطالعه ی سیاستها و ساز و کارهای حمایت از صنایع کشور بر حسب اندازه یا حجم فعالیت، کمتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. پژوهش حاضر با نگاهی به رابطه ی دولت – صنعت که با بروز پدیده هایی چون: جهانی شدن تجارت و شکل گیری ائتلاف های پیچیده بین صنایع چند ملیتی، اه...