استفاده از لیزر در پزشکی درطی 20 سال گذشته بطور روز افزونی رو به گسترش بوده اس ت . امروزه لیزر نقش مشخصی را در افتالمولوژی، جراحی، درماتولوژی، دندانپزشکی و به ویژه اورولوژی ایفا م یکند. در این مقاله به کلیاتی درباره استفاده از لیزر در پزشکی و سپس جنب ههای مختلف کاربرد لیزر هولمیوم در اورولوژی و مزایای آن پرداخته م ی شود. یکی از لیزرهائی که در اورولوژی مورد استفاده قرار گرفته لیزر ه ولمیوم می با...

استفاده از نقاله برای تخلیه مخازن زمینی از نظر صرفه جوئی در هزینه و زمان تخلیه کاملا اقتصادی است . نقاله پنوماتیک باتوجه به خاصیت انعطاف پذیری آن برای مورد مذکور پیشنهاد شده است . نوع نقاله پنوماتیکی مورد طراحی از نوع لوله دار مکشی است که توسط لوله مکش خود دانه ها راازعمق 3 متری مکیده و درون کیسه می ریزد. اجزاء این نقاله بترتیب عبارتند از : لوله مکش ، سیکلون جداکنند هوا، مسدود کننده دوار، مقسم ...

زمینه و هدف: به علت تحرک زیاد ستون فقرات گردنی، آرتروز در این ناحیه شایع است. علی رغم مقبولیت بالینی روش درمانی کشش و تجویز رایج آن برای مبتلایان به درد گردن، در مورد اثربخشی این روش درمانی بحث و اختلاف نظر بسیاری وجود دارد.با توجه به عدم وجود اتفاق نظر در مورد اثر بخشی کشش در مطالعات پیشین و عدم وجود شواهد تجربی قانع کننده در زمینه قابلیت کولار پنوماتیک در کاهش علائم ناشی از گردن درد، هدف از م...

زمینه و هدف : روش‌های بین دنده‌ای و فوق دنده‌ای راه معمول برای روش سنگ‌شکنی کلیه از طریق پوست (PCNL) در سنگ‌های کالیس فوقانی می‌باشند؛ ولی منجر به عوارض جانبی در ریه و پلور می‌شود. این مطالعه به منظور ارزیابی روش سنگ‌شکنی کلیه از طریق پوست در سنگ‌های کالیس فوقانی با دستیابی از طریق زیردنده‌ای انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 17 بیمار با سنگ‌های کالیس فوقانی به تعداد 1 الی 5 عدد به...

مقدمه و اهداف سرطان پستان یکی از شایعترین سرطان­ها در میان زنان می­باشد و یکی از عوارض درمان سرطان پستان، لنف ادم اندام فوقانی همان سمت است. لنف ادم بیماری مزمن سیستم لنفاوی بوده که منجر به تورم اندام سمت درگیر شده و در صورتی که درمان نشده رها گردد، منجر به محدودیت دامنه حرکتی مفصل شانه، اختلال عملکرد، احساس سنگینی اندام فوقانی می­گردد. هدف مطالعه حاضر بررسی مقایسه­ای اثر تکنیک­های فیزیوتراپی ض...

زمینه و هدف : روش های بین دنده ای و فوق دنده ای راه معمول برای روش سنگ شکنی کلیه از طریق پوست (pcnl) در سنگ های کالیس فوقانی می باشند؛ ولی منجر به عوارض جانبی در ریه و پلور می شود. این مطالعه به منظور ارزیابی روش سنگ شکنی کلیه از طریق پوست در سنگ های کالیس فوقانی با دستیابی از طریق زیردنده ای انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 17 بیمار با سنگ های کالیس فوقانی به تعداد 1 الی 5 عدد به اب...

طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش های کاهش قیمت نهایی محصول می باشد. یکی از رایج ترین ماشین های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

برای شناسایی و تحلیل ارتعاشی سازه ها اندازه گیری حداقل چند  فرکانس طبیعی اول  و شکل مودهای مربوطه ضروری است. اندازه گیری چند شکل اصلی مود ها مستلزم نصب چند حساسه در نقاط شکمی سازه و تحریک یک نقطه از سازه و یا نصب یک حساسه و تحریک همزمان  چند نقطه مشخص است. هر دو روش مستلزم داشتن تعداد زیادی حساسه شتاب و یا نیرو است. تحریک سازه می تواند توسط ضربه چکش، تحریک کننده های الکترو مغناطیس، آکوستیک و یا...

یکی از مشکلات اصلی در کشت مخلوط، کمبود ماشین آلات مناسب است. در این تحقیق یک کارنده حفره‌ساز پنوماتیکی کشت آفتاب‌گردان جهت بکارگیری در کشت مخلوط با چغندرقند طراحی و ارزیابی شد. کارنده پنوماتیکی حفره ساز آفتاب‌گردان شامل شاسی، واحد حفره‌ساز پنوماتیکی و واحد انتقال بذر می‌باشد. یکی از واحدهای کارنده پنوماتیک ساخت شرکت تراشکده کرج از روی تیرک افزار باز و بجای آن یک واحد کارنده حفره‌ساز پنوماتیکی س...