هدف از این پروژه طراحی و ساخت دستگاهی است که بتواند به مناسب ترین شکل ممکن سطح سنجی را به صورت اتوماتیک با دقت خوبی انجام دهد و کاملا قابل بهره برداری و استفاده در بخش های مورد نیاز باشد. بهترین و دقیق ترین روش سطح سنجی استفاده از سنسورهای هیدرواستاتیکی است که این وسیله بسیار گران قیمت بوده و حتی نصب و راه اندازی آن کار مشکلی است که فقط افراد متخصص میتوانند اقدام به نصب و راه اندازی این وسیله ...

سابقه و هدف: تعیین دقیق نقطه محور لولایی جهت انتقال رابطه محوری به آرتیکولاتور تاثیر زیادی در کاهش خطاهای اکلوزالی خواهد داشت. با توجه به پرهزینه و زمان‌بر بودن استفاده از روش کینماتیک جهت تعیین نقطه محور لولایی روش‌های تقریبی مختلفی ارایه شده‌اند که در مورد میزان دقت این روش‌ها تاکنون تحقیقات مختلف، نتایج متفاوت و متناقضی را نشان داده‌اند. هدف از انجام این پژوهش بررسی چند روش اختیاری معمول تعی...

در این پژوهش ردیف کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی کار بومی ساخت شرکت صنعت کاران دزفول جهت کشت بذور سبزیجات مورد ارزیابی قرار گرفتند. متغیرهای مستقل آزمایش هرکارنده، شامل نوع بستر در دو سطح شامل سطح صاف آزمایش (کاغذچسب دار) و زمین شخم خورده، سرعت پیشروی در سه سطح 3، 5 و 7 کیلومتر برساعت، نوع بذر در 4 سطح با بذور گوجه فرنگی، پیاز، تربچه و کاهو و متغیرهای وابسته ارزیابی ردیف کار تراشکده ...

امروزه خاک ورزی حفاظتی به عنوان راه حلی مناسب جهت جلوگیری از فرسایش خاک از طریق حفظ بقایای محصول قبلی در سطح خاک مطرح می باشد. یک ایده جدید به منظور کشت دقیق بذر در سیستم خاک ورزی حفاظتی استفاده از کارنده های سمبه ای است که به راحتی در زمین های با بقایای انبوه کار می کنند. در این تحقیق از آزمایش فاکتوریل 3?2 در قالب بلوکهای کامل تصادفی شامل دو نوع کارنده (دقیق کار مرسوم با موزع صفحه ای و دقیق ک...

یکی از اقدامات ضروری جهت ساخت پروتزهای متحرک، انتقال روابط فکی به آرتیکولاتور می‌باشد. رابطه موقعیتی یکی از این روابط است که توسط کمان صورتی ثبت و منتقل می‌گردد. در صورت استفاده از کمان صورتی تقریبی، باید پایکها را در محل محور لولایی تقریبی قرار داد. نقطه تقریبی بایرون یکی از این نقاط است که در دانشگاههای کشور استفاده متداول دارد، ولی با وجود پایایی، دقت لازم را ندارد. در این تحقیق نقطه بایرون ...

قسمت اعظمی از زمین¬های زراعی در ایران داری مساحت زیر دو هکتار می‏باشند و محصولات بسیاری مانند نخود، لوبیا، باقلا، هندوانه، خیار و غیره در این مزارع کوچک کشت می‏شوند. اما کشت مکانیزه به خاطر کوچک بودن مزارع و گران بودن ردیف¬کارها معمولاً امکان پذیر نیست. با توجه به این موضوع و اهمیت زیاد زمین¬های کشاورزی کوچک در اقتصاد بسیاری از خانواده¬ها، یک دستگاه کارنده دستی، طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در جهت...

ایران با تولید سالیانه9/127 تن زعفران خشک به عنوان اولین تولیدکننده و صادر کننده زعفران جهان به شمار می آید . قسمت اعظم این تولید مربوط به استان خراسان با عملکرد 8/4 کیلوگرم در هکتار است . کاشت پیاز زعفران در ایران همانند س ایر نقاط جهان به طریقه سنتی و با دست انجام می گیرد . کاشت سنتی پیازها علاوه بر صرف وقت و نیروی کار زیاد، عملیات برداشت ماشینی را با مشکل مواجه می کند، لذا طراحی و ساخت یک دس...

در ایران نشاکاری پیاز در حال حاضر به­صورت دستی و با نیروی 110–100 نفر- روز در هکتار با استفاده از نشاهای ریشه لخت و با تراکم بسیار زیاد (800-700 هزار بوته در هکتار) در شرایط سخت انجام می‌گیرد.  در این تحقیق، یک ماشین نشاکار نیمه­خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد که قابلیت تامین تراکم مورد نظر کشاورزان مناطق مرکزی ایران را دارد.  واحد کارنده این ماشین یک موزع چرخان استوانه‌ای دارد که نشاگذاری در ...

در پزشکی هسته ای تشخیصی‏، عوامل متعددی بر روی کیفیت تصویر بدست آمده اثرگذار است. به عنوان نمونه‏، حضور موازی ساز پرتو‏، نفوذ پرتو از دیواره موازی ساز‏، ساختار آشکارساز سوسوزن‏، محدودیت های الکترونیکی‏ و غیره عواملی هستند که بر روی کیفیت تصویر موثرند. یکی از روش های ارزیابی این عوامل استفاده از شبیه سازی مونت کارلو است. در همین راستا در این پایان نامه با استفاده از کد شبیه سازی mcnp-4c نقش موازی...

یکی از مشکلات عمده کشت مخلوط استفاده از ماشین­های کشاورزی برای انجام عملیات کاشت دو یا چند گیاه به صورت همزمان می­باشد. در پژوهش حاضر در راستای رفع مشکلات استفاده از ماشین­های کشاورزی در انجام عملیات کاشت ذرت و لوبیا به صورت همزمان، کارنده­ای طراحی و ساخته شد تا بتواند با به کارگیری از اصول صحیح در فرایند کشت مخلوط، به طور مستقیم دو نوع بذر با شکل و اندازه مختلف را با نسبت دقیق و الگوهای کاشت م...