این مقاله به بررسی امکان استقرار اجزای ساختار کنترل داخلی در واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی می پردازد. در این راستا پنج فرضیه اصلی و چهار فرضیه فرعی مطرح و مورد پژوهش واقع شده است. جامعه آماری این پژوهش را مدیران مالی و روسای حسابداری و کارشناسان شاغل در واحدهای دانشگاهی سراسر کشور (174واحد) و همچنین حسابرسان و سرپرستان دفتر حسابرسی دانشگاه (50 نفر) تشکیل می دهند. اطلاعات بنیادین این پژوهش به وسیل...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...

به منظور کاربرد نانوذرات مغناطیسی در محیط های ذخیره سازی اطلاعات، نیاز به نانوذراتی در ابعاد nm 20-2 است تا هر نانوذره به عنوان یک بیت به کار رود. این ذرات می باید از نظر مغناطیسی، فرومغناطیس و دارای ناهمسانگردی مغناطوبلوری بالا (ku= 107 erg/cm3) و همچنین میدان وادارندگی از مرتبه تسلا باشند. دستیابی به این خواص از طریق گذار به فاز منظم l10 حین گرمادهی نانوذرات تا دمای c?600 امکان پذیر است. دمای...

به تازگی دسته جدیدی از مبدل های چندسطحی با عنوان مبدل های کاهش ساختار یافته با هدف دستیابی به یک واحد تبدیل انرژی فشرده و سازگاری با مفاهیمی از جمله تولید پراکنده و منابع انرژی تجدید پذیر، در مسیر تحقیق و توسعه قرار گرفته اند. در کنار معرفی ساختارها و آرایش های مختلف برای این گونه مبدل ها، کنترل و مدولاسیون آن ها نیز بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به توسعه روزافزون پردازنده های دی...

. مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ادراک دانش آموزان از سبک رفتاری معلمان با بهزیستی روانشناختی در آنها انجام گرفته است. روش: بدین منظور452 دانش آموز دوره متوسطه با روش خوشه ای چند مرحله ای از مدارس شهر شیراز انتخاب شدند؛ شرکت‏کنندگان در پژوهش مقیاس بهزیستی روانشناختی ریف (rpws) و مقیاس ادراک از رفتار معلمان (pots) را تکمیل نمودند. یافته‏ها: نتایج تحلیل رگرسیون چندگانه نشان داد که سبک کنترل...

امروزه راهبردهای نوین و کارآمد برای ایجاد انگیزه‏‏، رفتارهای مطلوب، دستیابی به اهداف سازمانی و افزایش بهره وری انسانی مورد استفاده و نظر مدیران سطوح بالای سازمانی قرار می گیرد. یکی از این راهبردها یا راه کارها‏ ایجاد فرهنگ سازمانی مطلوب در سازمان به منظور هدایت رفتار نیروهای انسانی در سازمان و خلق وانعکاس تصویری روشن‏، زیبا، جذاب و آراسته از سازمان و مدیریت در فکر و اندیشه جامعه مصرف کنندگان کا...

در این رساله، هدف آن بوده که برای سیستمی در حالت کلی غیر خطی از مرتبه n، تک ورودی - تک خروجی و توام با قطعیت ، کنترلگری دووضعیتی (رله ای) چنان طرح شود که هم پایداری مقاوم عملکرد مقاوم مطلوب برآورده شود. بدین منظور در فصل اول به بررسی سیستمهای کنترل دووضعیتی، کاربردها، مسائل مرتبط با آن و نیز انگیزه طرح و حل مساله پرداخته شده است . در فصل دوم نیز روش حل (کنترل ساختار متغیر) مورد بحث قرار گرفته و...