در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

پس از قرار گرفتن ماهواره leoدر مدار تعیین شده، سایت زمینی نیازمند ارتباط با آن برای دریافت اطلاعات و کنترل زیرسیستم های آن است. با توجه به اینکه کانال های ارتباط ماهواره ای تحت تأثیر شرایط سایه (shadowing)قرار می گیرند، در صورت وجود سیگنال دید مستقیم(los) بین فرستنده و گیرنده شرایط کانال رادیویی خوب بوده و کانال با نویز گوسی سفید جمع شونده (awgn)به صورت توزیع رایس (rician)مدل می شود. ولی در شرا...

سیگنالینگ پایه و اساس شبکه ها و سیستم های مخابراتی است و در این بین، سیستم سیگنالینگ شماره هفت1 (ss7) نقطه اوج سیستم های مخابراتی مدرن می باشد که سیگنالینگ و کنترل را در شبکه های مخابراتی فراهم می نماید. در این سیستم، علائم مخابراتی در قالب بسته هایی2 به نام واحد سیگنال3 (su) انتقال می یابند. بنابراین نحوه توزیع و تقسیم این بسته ها روی مسیرها و لینک های سیگنالینگ از اهمیت بالایی در شبکه سیگنالی...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...

این پژوهش به بررسی میزان تاثیر ارتقا عملکرد توزیع آب سطحی کشاورزی در تعادل بخشی و احیا آبخوان در شرایط کم‌آبی می-پردازد. در گام نخست، مدل عددی آبخوان، با کد MODFLOW، به‌منظور تحلیل مکانی تعادل‌بخشی آبخوان توسعه داده شد. در ادامه مدل شبیه‌ساز هیدرولیک جریان سیستم توزیع آب در نرم‌افزار MATLAB توسعه، کالیبره و صحت ‌سنجی شد و با مدل‌ کنترل خودکار سیستم بهره‌برداری سامانه توزیع لینک شد. نهایتا با لی...

در چند دهه گذشته کاربرد مبدل¬های الکترونیک قدرت رشد چشمگیری داشته است. مبدل¬های چندسطحی مدولار (mmc) دارای ویژگی¬های منحصر به فردی است که در بین دیگر ساختارهای مبدل¬های توان متوسط و بالا، جایگاه ویژه ای بخصوص در کاربردهای hvdc و facts پیدا کرده است. از جمله ویژگی¬های مبدل¬های mmc می¬توان به مدولاریتی ، مقیاس پذیری و عدم وجود لینک dc ولتاژ بالا اشاره کرد. این مبدل ها بر اساس ولتاژ لینک dc به دو ...

در این پروژه غشاهای نانوفیلتراسیون لایه نازک pes/pva با کراس لینکرهای مالئیک اسید و گلوترآلدهید بمنظور کاهش میزان cod در پساب سنتز شدند.برای ساخت زیرلایه غشاها روش تغییر فاز با استفاده از رسوبگذاری غوطه وری به کار برده شد. سپس از از طریق روش پوشش دهی بر روی غشای pes توسط محلول آبی pva ، غشای نانوفیلتراسیون لایه نازک سنتز و با فرایند کراس لینک کردن اصلاحات سطح غشا انجام شد. عوامل مختلفی در مرحله...

یک شبکه مخابراتی با تعداد n زوج فرستنده-گیرنده و با فرض محدودیت توان ارسالی واحد که همگی در ابتدا از یک کانال فرکانسی مشترک با محوشدگی رایلی استفاده می کنند، در نظر گرفته می شود. گذردهی قابل دریافت این شبکه، در حالت عدم وجود یک گره مرکزی و بدون داشتن گره واسط هنگامی که کاربران از یک بازی یک مرحله ای استفاده می کنند، مورد نظر است. برای تعداد کاربران زیاد و با این فرض که فرستنده ها ضمن مطلع بودن ...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...