در این مطالعه متغیرهای سینتیکی حاصل از نیروهای عکس العمل زمین برای محدود کردن تشخیص های افتراقی در بیماران نوروپاتی و اندازه گیری شدت ناتوانایی در طی گام برداشتن ارزیابی شده است. 25 بیمار نوروپاتی با راه رفتن اسبی و 20 فرد سالم در این مطالعه شرکت کردند که از نظر متغیرهای قد، وزن، سن بین دو گروه تفاوت معناداری وجودنداشت ( .(p

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

زمینه و هدف:هدف از این پژوهش تأثیّر مداخله ی فعّالیّت گام برداشتن بر میزان تغییر در سطح فعّالیت فیزیکی بود. موادّ و روش ها:این مطالعه مقطعی بود. شرکت کنندگان نود و یک نفر از پرسنل دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی بودند که به صورت هدفدار انتخاب شدند. سی و سی نفر تا اتمام پروتکل تمرین در پژوهش باقی ماندند. ابتدا با استفاده از دستگاه گام شمار، میانگین تعداد گام و مدّت زمان نشستن پرسنل در طول دو هفته، جه...

هدف از انجام این پژوهش عمل جراحی لامینکتومی بر مهره های l1 تا l4 و مشاهده اثرات این عمل بر اساس آزمون های دیداری بر روی نحوه حرکت و گام برداشتن و تعادل دام است.پس از انتخاب 10 قلاده سگ با نژاد mix لامینکتومی انجام شد که این عمل را از l1 تا l4 انجام دادیم که جمعاً 4 سقف مهره ای روی نخاع برداشته شد ضمناً در 5 قلاده از سگ ها بین 2 spinal process حایل بین قسمت های لامینکتومی شده (آخرین مهره ی سینه ا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

این پژوهش با هدف تعیین میزان شیوع رفتارهای بیمارگونه ی خوردن و ارتباط آن با پنج عامل بزرگ شخصیت در دانش آموزان دختر متوسطه انجام گرفت. روش پژوهش زمینه یابی مقطعی و همبستگی بوده است. جامعه ی آماری، دانش آموزان دختر پایه های اول تا پیش دانشگاهی شهر بوشهر بودند که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، 710  نفر از بین آنها انتخاب شدند. برای جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه ی بازخورد...

چکیده ندارد.

توسعه تکنولوژی، اساسی‌ترین گام در توسعه صنعتی ـ اقتصادی کشورهای در حال توسعه از جمله کشور ما محسوب می‌شود به دلیل عقب‌ماندگی کشور در زمینه خلق تکنولوژی‌های مدرن، انتقال آن از کشورهای توسعه‌یافته لازم است. بررسی شاخص‌های صنعتی ـ تکنولوژیک نشان می‌دهد که در امر انتقال تکنولوژی موفقیت چندانی به دست نیاورده‌ایم. به همین منظور، در این تحقیق سعی بر آن است که پس از مشخص کردن ضعف شاخس‌های صنعتی ـ تکنول...

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...