بر اساس آمار منتشرشده بیماری های شریانی یکی از شایع ترین عوامل مرگ ومیر در جهان هستند. یکی از بیماری های شریانی، آنوریسم می باشدکه عبارت است از بزرگ شدن یا بیرون زدگی دیواره ی بخشی از رگ که ممکن است منجر به ضعف دیواره ی رگ و پارگی آن شود. یکی از روش های درمان آنوریسم روش عمل جراحی باز است که در آن با استفاده از گیره های مخصوص گردن آنوریسم را گیره زده و می بندند، تا از رشد آن جلوگیری کنند. به عل...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

شکل¬دهی نموی ورق¬های فلزی یک روش جدید و مناسب برای تولید قطعات با تعداد پایین است. در این فرآیند به¬کمک یک ابزار ساده¬ی دوار و با حرکت تدریجی آن در یک مسیر از پیش تعیین شده، ورق به شکل مورد نظر تبدیل می¬شود. به دلیل عدم نیاز به قالب خاص، تجهیزات ارزان قیمت و همچنین کاهش نیرو¬های شکل¬دهی، می¬توان به کمک این فرآیند قطعات با اندازه¬های مختلف را با هزینه¬ی کمتری نسبت به روش¬های سنتی مانند کشش عمیق ...

پیش¬تنیدگی بتن با کابل در سازه¬های مختلف رایج می¬باشد. به همین ترتیب، سازه¬های فولادی پیش-تنیده با کابل در مقایسه با سازه¬های فولادی بدون پیش¬تنیدگی امتیازاتی دارند، مانند رفتار الاستیک بیشتر تحت بارگذاری بالاتر، مقاومت نهایی بالاتر، و تغییرمکان کمتر تحت بارهای سرویس. با این حال پیش¬تنیدگی سازه¬های فولادی با کابل رایج نیست زیرا پیچیدگی قابل¬توجه در جزئیات انحراف¬دهنده¬ها و یا گیره¬ها باعث افزای...

در این مطالعه به طراحی و ساخت ابزار ارتعاشی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (شامل: ترانسدیوسر، هورن و ابزار جوشکاری) به همراه ارتعاشات التراسونیک با مود خمشی پرداخته شده است. ابتدا ابزار در نرم افزار آباکوس در فرکانس حدود 20khz طراحی گردید، طراحی این ابزار شامل طراحی ترانسدیوسر با مود خمشی، بوستر و ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی می-باشد. با بدست آوردن هندسه بهینه در طراحی، ساخت ابزار انجام گردید. درستی ...

در حوزه رباتیک، با توجه به رشد روز افزون این دانش، نیاز به ربات هایی با کاربردهای خاص بیش از پیش احساس می شود. گیره ها در بازوان رباتیکی برای گرفتن و نگه داشتن اجسام در یک موقعیت مشخص طراحی شده و می تواند دامنه وسیعی از کاربردها را برای ربات ها فراهم سازد. برای گرفتن و نگه داشتن اجسام منعطف و صلب، گیره هایی با شکل های متفاوت طراحی و با روش های بسیاری کنترل شده اند. گیره بین مچ و جسم قرار می گیر...

مقدمه و اهداف روش استاندارد برای اندازه گیری شعاع انحناء پایه ( base curve radius) لنزهای سخت(rgp) استفاده از وسیله ای به نام اسفرو متر اپتیکی ( optical spherometer) می باشد  که به آن رادیوسکوپ ( radiscope) می گویند. با توجه به این که رادیوسکوپ وسیله ای گران قیمت وکمیاب است و کراتومتر وسیله ای دردسترس می باشد   استفاده از گیرهای کراتومتر معقولتر به نظر میرسد. برای برطرف کردن این مشکل  در این ت...

0

امروزه پلیمر abs به طور فزاینده ای در صنایع مختلف استفاده می شود. افزایش تقاضا برای این ماده در کاربردهای مختلف، نیازمند شناخت دقیق تر رفتار آن در حین شکست می باشد. در این تحقیق، رفتار شکست مود ترکیبی پلیمر abs به صورت عددی و آزمایشگاهی بررسی شده است. آزمایش ها با استفاده ار دستگاه اصلاح شده آرکان صورت گرفته است که در آن با تغییر زاویه بارگذاری از 0 تا 90 درجه، مود یک خالص، مود دوی خالص و تمامی...

چکیده رئومتر¬ها دستگاه¬های اندازه¬گیری خواص رئولوژیکی پلیمرها از جمله مدول اتلاف، ذخیره و گرانروی هستند که امروزه به¬طور گسترده¬ای در پژوهش¬ها و فرآیند¬های مختلف مورد استفاده قرار می¬گیرند. البته به کمک این دستگاه معمولاً رفتار خطی پلیمرها بررسی می¬شود و مطالعه رفتار غیرخطی آن¬ها، توسط رئومترهای کششی انجام می¬شود. در این پژوهش سعی بر بهبود دستگاهی است که در تحقیقات قبلی در این گروه ساخته شده اس...