چکیده ندارد.

هدف پژوهش حاضر بررسی ومقایسه ویژگی های آنتروپومتریکی وعوامل زیست حرکتی ژیمناستها وترامپولین کاران مرد نخبه کشوربود.به این منظور15ژیمناست مرد با میانگین سنی سابقه ورزشی36/3 ±80/12 وسابقه رقابتی52/3± 10/10و12نفرترامپولین کار بامیانگین سنی65/1±25/19 سابقه ورزشی02/3± 33/11 وسابقه رقابتی 05/2±66/5 که درزمستان سال1392وبهار1393به صورت هدفمندبه عنوان آزمودنی انتخاب شدند.متغیرهای آنتروپومتریکی شامل دورب...

با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

مقدمه و هدف: شکستگی سوپرا کندیلار بازو در کودکان 8-5 سال شایع است. و عوارض عصبی و عروقی در آن بیشتر از سایر شکستگیهاست. درمان شکستگی باجااندازی به طریقه جراحی و به دو روش خلفی و جانبی (خارجی) صورت میگیرد. این مطالعه با هدف مقایسه اثر بخشی دو روش جراحی فوق بر روی دامنه حرکات آرنج در شکستگی سوپرا کندیلار جا بجا انجام گرفت. روش کار: مطالعه حاضر از نوع کار آزمائی بالینی میباشد. که جامعه آماری آنرا ...

چکیده زمینه و هدف: بررسی وضعیت تغذیه در گروه های جمعیتی یک ابزار و معیار کاربردی در ارزیابی سلامت فرد و جامعه است . هدف این مطالعه تعیین وضعیت تغذیه ای دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان با استفاده از سه شاخص تن سنجی (شاخص توده بدن، دور کمر و دور بازو ) بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی بر روی 694 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان در سال 1386 انجام شد. از پرسش نامه و ابزار مناسب برای...

شکستگی تیپ 3 سوپراکندیلار بازو در بچه ها شکستگی شایع و پرعارضه ای است که بحث های زیادی پیرامون نحوه درمان آن وجود دارد. روشهای متداول برای درمان این شکستگی، جااندازی بسته با پین گذاری از راه پوست و جااندازی باز با فیکساسیون داخلی (orif) است که هر یک از این 2 روش مزایا و معایب خاص خود را دارند. این مطالعه به صورت توصیفی و گذشته نگر روی 49 بیمار انجام شد که 21 مورد به روش جااندازی بسته و پین گذار...

زمینه: شکستگی های سوپراکوندیلار استخوان بازو از شکستگی های شایع کودکان است، که همیشه با اشکالاتی در زمینه درمان همراه است. هدف‌: مطالعه به منظور تعیین میزان موفقیت درمان شکستگی های سوپراکوندیلار استخوان بازو به روش جااندازی بسته همراه با پین گذاری پوستی انجام شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه بر روی 26 بیمار که از آبان 1377 تا اسفند 1379 با تشخیص شکستگی سوپراکوندیلار استخوان بازو در بیمارستان شهی...

زمینه و هدف: بیشتر شکستگی های حاد تنه استخوان بازو می تواند با روش های محافظه کارانه به شکل موفقی درمان شود. درمان های جراحی در شکستگی های خاص پیشنهاد می شود. میله گذاری اینترمدولاری در درمان  شکستگی های تنه استخوان بازو در مواردی مانند صدمات متعدد بدنی توصیه می شود. هدف این مطالعه ارزیابی نتیجه درمانی و عوارض میله گذاری اینترامدولاری در درمان  شکستگی های تنه استخوان بازو بود.�روش کار:�در یک مط...

زمینه: سانحه منجر به قطع اندام فوقانی، بالاتر از مقطع آرنج از جمله سوانح نادری هستند که یک جراح در طول دوران حرفه ای خود ممکن است با موارد انگشت شماری از آن مواجه شود. حتی با وجود تکنیک های پیشرفته جراحی میکروواسکولار، پیش آگهی بقای پیوند اندام فوقانی که از مقطع بازو به طور کامل قطع شده باشد به نسبت ضعیف است. معرفی بیماران: چهار بیمار در بیمارستان امام خمینی (ره) تهران بین سال های 1378 تا 1392 ...

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...