a Robot Manipulator Ramon Garcia-Hernandez,1,∗ Jose A. Ruz-Hernandez,1,† Edgar N. Sanchez,2,‡ Victor Santibañez,3,§ Miguel A. Llama3,¶ Universidad Autonoma del Carmen, Calle 56 # 4 Esq. Avenida Concordia, C.P. 24180, Colonia Aviacion, Cd. del Carmen, Campeche, Mexico CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-430, Plaza La Luna, C.P. 62490, Guadalajara, Jalisco, Mexico Instituto Tecnolog...

1 Universidad Autonoma del Carmen, Av. 56 # 4 X Av. Concordia, CP 24180, Cd. del Carmen, Campeche, Mexico, on Ph. D studies at CINVESTAV, Unidad Guadalajara, [email protected], 2 CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-430, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P. 45091, MEXICO, [email protected], 3 Instituto de Investigaciones Electricas, Calle Reforma # 113, Col. Palmira...

1 Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas Universidad de Zaragoza, María de Luna 3, 50015 Zaragoza http://iaaa.cps.unizar.es 2 Departamento de Ingeniería Topográfica y Cartografía Universidad Politécnica de Madrid, Campus Sur, Km 7, Ca de Valencia. 28031Madrid http://www.upm.es 3 Unitat Predepartamental d'Informàtica Universitat Jaume I , Campus de Riu Sec, 12071Castelló de la Plan...

http://dx.doi.org/10.1016/j.infsof.2014.01.011 0950-5849/ 2014 Elsevier B.V. All rights reserved. ⇑ Corresponding author at: LIFIA, Facultad de Informática, UNLP, Calle 50 y 120, La Plata, Buenos Aires, Argentina. Tel.: +54 92215082703. E-mail addresses: [email protected] (J.M. Rivero), julian.grigera@ lifia.info.unlp.edu.ar (J. Grigera), [email protected] (G. Rossi), ...

1Departament of Computer Architecture and Automatics, Computer Science Faculty, Complutense University of Madrid, C/ Prof. José Garćıa Santesmases s/n, 28040 Madrid, Spain 2Departament of Computer Architecture, High Polytechnic Center, University of Zaragoza, C/ Mara de Luna 3, 50018 Zaragoza, Spain 3Departament of Computer Technology and Communications, Polytechnic School of Cáceres, Universit...

∗ Universidad Autonoma del Carmen, Av. 56 # 4 Esq. Av. Concordia, Col. Benito Juarez, C.P. 24180, Cd. del Carmen, Campeche, MEXICO, e-mail: {jruz,rghernandez}@pampano.unacar.mx ∗∗ Instituto de Investigaciones Electricas, Calle Reforma No. 113, Col. Palmira, C.P. 62490, Cuernavaca, Morelos, MEXICO, e-mail: [email protected] ∗∗∗ CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-430, Plaza La Luna...

Martín Martínez Rosas1, Eduardo Wilfrido Goicoechea-Turcott2, Pastor Luna Ortiz3, Alberto Salazar4 and Benito Antón Palma4 1Physiology Department, National Institute of Cardiology “Ignacio Chavez”, Mexico, D.F 2Faculty of Medicine, National Autonomous University of Mexico (UNAM), Mexico, D.F 3Pharmacology Department, National Institute of Cardiology “Ignacio Chavez”, Mexico, D.F 4Laboratory of ...