Résumé Beaucoup de chercheurs en robotique évolutive aimeraient avoir à disposition une population de vrais robots. Afin, de rendre réalité ce rêve, notre travail poursuit deux buts: (1) construire un robot bon marché, modulaire et extensible et (2) utiliser une population de ces robots pour faire des expériences dans le domaine de la robotique évolutive. Ce papier présente les premiers pas dan...
