In the present paper, a class of hybrid, nonlinear and non linearizable dynamic systems is considered. The noted dynamic system is generalized to a multi-agent configuration. The interaction of agents is presented based on graph theory and finally, an interaction tensor defines the multi-agent system in leader-follower consensus in order to design a desirable controller for the noted system. A...

In this paper a finite-time flocking of multi-agent system with input saturation is investigated. By introducing a new control protocol, it is show that speed and position of agents with double-integrator dynamics converge to the speed and position of leader in finite time. It is assumed that the graph between the agents is connected and that at least one agent is informed of the leader speed a...

امروزه استفاده از بیش از یک عامل (روبات) به منظور انجام کارها مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از گروهی از عامل ها موجب سریعتر انجام گرفتن کارها، مقابله با خطاهای احتمالی در سیستم (افزایش قابلیت اطمینان سیستم) و ساده تر شدن عامل های مورد استفاده می گردد.در چنین سیستم هایی همکاری و هماهنگی عامل ها از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. روش های متعددی توسط پژوهشگران به منظور هماهنگ نمودن گ...

ته به حال فعالیت های کمی در زمینه استفاده از سیستم های چند عامله برای تشخیص نفوذ انجام شده است در این پایان نامه روشی متتنی بر سیستم های چند عامله برای تشخیص نفوذهایی از نوع انکار سرویس که یکی از حملات مهم و شایع در سیستم های کامپیوتری است اراویه می گردد. از آن جایی که مسیله هماهنگی بین عامل ها در یک سیتم چند عامله بسیار حیاتی و حساس لازم است ابتدا روشی برای هماهنگ کردن عامل ها در سیستم های چند...