در طی حفاری فضاهای زیرزمینی از قبیل تونل، مغار و چاه ها  تمرکز تنش در نزدیکی این بازکننده ها افزایش می یابد و مسئله  ناپایداری در این حفریات زیرزمینی اتفاق می افتد. آزمایش روی استوانه های توخالی جدار ضخیم سنگ یک روش ساده، اقتصادی و واقعی برای بررسی پایداری و مکانیزم شکست فضاهای زیرزمینی است. در این مقاله این دستگاه آزمایش توضیح داده شده است. به منظور بررسی عملکرد دستگاه جدید و نمایش قابلیت های ...

جهت اندازه گیری سختی خمشی پارچه، روش های متفاوتی با اصول اندازه گیری متفاوت ارائه شده که سختی های خمشی متفاوتی برای پارچه گزارش می دهند. یکی از متداول ترین این روش ها، روش پیرس (روش تیر طره ای) است، که چرخش انتهای نمونه در آزمایش ها، سبب ایجاد خطا در این روش می شود. در این تحقیق، روشی جهت اندازه گیری مدول خمشی پارچه پیشنهاد شد. فکی متحرک، به منظور فراهم کردن تکیه گاه-هایی، جهت تغییر شکل پارچه،...

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

در اکثر ماشین آلات صنعتی دیسک های دوار در دماهای خزش (نیروگاه های اتمی و صنایع تبدیل انرژی) اهمیت بسیار زیادی دارند. اصولاً برخی از دیسک ها دارای ناخالصی می باشند لذا تخمین عمر آنها دیگر بر اساس دیاگرام های استاندارد در asme و غیره قابل اطمینان نمی باشد، لذا برای بررسی شکست نیاز به دانستن پارامتر پار گی خزش به نام c* می باشد، که شبیه پارامتر شکست در مکانیک شکست مانند j است. در این پروژه سعی شده ...

اصلاح خاک با افزودن مواد و مصالح مختلف همواره مورد توجه محققین و متخصصین مهندسی ژئوتکنیک قرار داشته است. یکی از روش های متداول جهت بهبود خواص مکانیکی خاک های ماسه ای افزودن سیمان است که حاصل آن بهبود مشخصه های خاک تحت اثر بارهای استاتیکی و دینامیکی است. خاک های ماسه ای غالبا حاوی مقادیری لای نیز می باشند که مقدار لای در مشخصه های مکانیکی و دینامیکی این خاک ها تاثیرگذار است. در این بین پارامترها...

از آنجاییکه در اجرای پروژه های عمرانی اعم از ساختمانی، راه، سد و غیره یکی از عوامل موثر در کارایی و طول عمر این سازه ها شرایط مقاومتی لایه های خاکی زیر آن ها می باشد، لازم است مطالعات جامعی بر روی این لایه ها انجام شود. مقاومت خاک از نظر ظرفیت باربری یکی از مسائلی بوده است که مهندسان و متخصصان همواره در پی تعیین و درصورت لزوم بهبود آن بوده اند. درصورتیکه در یک پروژه عمرانی خاک محل شرایط خوبی از...

تحلیل دقیق مسائل مهندسی در حوزه مکانیک خاک نیاز به شناخت رفتار مصالح در حین بارگذاری دارد. مدل ها ی رفتاری به عنوان یک سری روابط ریاضی برای تحلیل مولفه های تانسور تنش و کرنش استفاده می شوند. یک مدل مناسب باید قابلیت نمایش رفتار مصالح، تحت شرایط مختلف بارگذاری را داشته باشد. این مدل باید علاوه بر ساده بودن و با معادلات ریاضی معمول قابل فرموله شدن باشد. تعداد پارامترهای مدل بایستی کم بوده و با آز...

سالانه به علت افزایش مستمر تعداد وسایل نقلیه،حجم بسیاری از تایرهای فرسوده در طبیعت رها می شوند.از آنجایی که تایرهای فرسوده سالیان بسیار در محیط باقی می مانند و قابل تجزیه نیستند، زیان های وسیعی را به محیط زیست وارد خواهند کرد.ازاینرو پژوهشگران سعی در بازیافت و استفاده دوباره از این تایرهای فرسوده در صنعت دارند. در سه دهه اخیر، استفاده از تکه های لاستیک، به عنوان یک تسلیح کننده جدید در پروژه های...

امروزه مطالعه رفتار مکانیکی- هیدرولیکی خاکها در دمای بالا مورد توجه محققین رشته ژئومکانیک قرار گرفته است. به خصوص بررسی رفتار موانع رسی و بستر طبیعی موجود در مراکز دفن عمیق ضایعات هسته ای که خاک در معرض دمای تا حدود 120 درجه سانتی گراد قرار می گیرد نیاز به ارتقاء دستگاههای معمول آزمایشهای مکانیک خاک را روزافزون نموده است. این مقاله روند طراحی، ساخت و کالیبراسیون سلول و اجزا دستگاه سه محوری که ب...