در این مقاله به مسئله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده­های آشکارنشده پرداخته می­شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به­کارگیری اصل rao–blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام­شده را برای ناحیه مشاهده مشبک­شده تولید می­نماید، به­دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از...

نانوفناوری نظامی، یکی از انواع حضور فناوری های نو در فضای مخاصمات مسلحانه تلقی می شود. اگرچه فلسفه اولیه توسعه نانوفناوری در صنایع نظامی برای استفاده در نبردهای شهری تنظیم شده بود، با تأثیر فزاینده آن بر تمامی جنبه های علوم و صنایع نظامی، اینک در تمامی انواع مخاصمات مسلحانه به کار می رود. بدون شک، این توسعه کاربرد نانوفناوری نظامی در سالیان گذشته، موجب تلفات عمده غیرنظامیان و اهداف غیر نظامی شد...

در این تحقیق به کمک روش المان تحلیلی به بیان یک راهکار مؤثر برای مدل‌سازی دو بعدی جریان آب زیرزمینی یک منطقه با مقیاس وسیع در حالت دائمی پرداخته شده است. روش المان تحلیلی با استفاده از حل معادلات لاپلاس و معرفی توابع خطی، تأثیر ویژگی‌های هیدرولوژیکی را به طور مستقیم در مدل اعمال می‌کند. در الگوریتم ارائه شده، قبل از ترکیب المان‌ها، دبی پتانسیل ویژگی‌های هیدرولوژیکی به دست آمده و با استفاده از ا...

امروزه مشکلات استفاده از ارز در تجارت بین‌الملل و محدودیت‌های ناشی از تحریم‌های اقتصادی، کشورها را به سمت مدل‌های قراردادی جدید ازجمله قرارداد پایاپای کشانده است. این قرارداد عبارت از روش مشروط واردات کالا یا خدمات به صدور کالا یا خدمات دیگر به کشور فروشنده و مبادله آن‌ها بجای فروش در مقابل پرداخت ارز خارجی است. در خصوص ماهیت و اوصاف این نوع قراردادها در نظام حقوقی ما به جهت مستحدثه بودن سخنی ب...

یکی از مسائل پیچیده در ادله اثبات دعوی در حقوق اسلامی و حقوق موضوعه مسأله تعارض اصل و ظاهر است و این پیچیدگی، علت های مختلفی دارد یکی از علت های آن وجود اختلاف در مصادیق تقدم اصل بر ظاهر یا ظاهر بر اصل است. ظاهر اگر از ادله مشهور شرعیه وامارات منصوب از سوی شارع باشد مانندخبر واحد ،شهادت، اقرار ، وامثال آن در تقدم این نوع ظاهر بر اصل تردیدی وجود ندارد. اما اگر ظاهر مستفاد از قرائن ، عرف وعادت ، ...

از انجایی که استفاده از اتصالات ساده و مفصلی یکی از راه های بهینه کردن اقتصادی سازه های فولادی می باشد محققین در سال های اخیر استفاده از دیوار برشی را در این نوع سازه ها مورد بررسی قرارد داده اند. این نوع سیستم ها با توجه به سختی زیاد دیوار برشی عملکرد بسیار بهتری نسبت به سیستم بادبندی در نیروهای لرزه ای نشان می دهد. با توجه به اینکه روش تحلیل دینامیکی افزایشی(ida) به دلیل نداشتن مشکل الگوی بار...

در این پژوهش با استفاده از ترکیب 2-(1-h-بنزوایمیدازول)–n-فنیل هیدرازین کربوتیامید (l) یک حسگر نوری بسیار حساس به یون نیکل طراحی شده است. برهم کنش های متفاوت این ترکیب با یون های متفاوت در محلول استونیتریل: آب (30 به 70) ارزیابی شده و ثابت های تشکیل گزارش شده است که بیشترین ثابت تشکیل مربوط به یون نیکل است. این حسگر در گستره غلظتی 7-10×6/ 1تا 5-10 ×2/ 1 mبا حد تشخیص 8-10×9/m 7 به یون نیکل پاسخ م...

سدهای بتنی نقش مهمی در صنعت آب و برق در بسیاری از کشورهای جهان به عهده دارند. خسارتهای بالقوه اقتصادی و غیراقتصادی ناشی از شکست سدها، چه مستقیم و چه غیرمستقیم ممکن است بسیار زیانبار باشد. با توجه به عواقب وخیم شکست سدها در طی رخدادهای لرزه ای حصول اطمینان از عملکرد لرزه ای مناسب آنها بسیار حائز اهمیت می باشد. در عمل تصمیم گیری در مورد وضعیت سدها در طی رخدادهای لرزه ای بعد از انجام تحلیل های خطی...

هدف از انجام این پژوهش بررسی برهمکنش کشندگی عصاره چریش (azadirachtaindica) و قارچ beauveriabassiana در جمعیت شپشه دندانه دار در شرایط تغذیه از میوه خرما بود. سازگاری عصاره گیاه چریش و قارچ،  با بررسی رشد میسیلومی و درصد جوانه­زنی قارچ b. bassiana به روش اختلاط عصاره با محیط کشت مطالعه شد. پس از آن قدرت کشندگی عصاره چریش به صورت جداگانه و در تلفیق با قارچ b. bassiana به روش زیست­سنجی از طریق غوط...

پژوهش حاضر به مطالعه پیچیدگی نحوی در مهارت نگارش زبان آموزان در سه سطح مختلف می پردازد.در این تحقیق از الگوی "اکس پوست فاکتو" استفاده شده است. داده ها شامل مقالات نوشته شده توسط دانشجویان مترجمی در دانشگاه پیام نور رشت و رودسر بر اساس دو موضوع برای امتحان پایان ترم می باشد. فرایند تحقیق با انتخاب آزمودنی ها و تقسیم بندی آنها به سه گروه بر اساس نمره آنها که ملاک مهارت زبانی آنها فرض شده آغاز شد....