در الگوریتم های موازی می توان برنامه را به قسمت هایی تقسیم کرد و هر قسمت از برنامه را روی پردازنده ای متفاوت اجرا نمود و در نهایت برای کسب نتیجه مطلوب، محاسبات هر بخش را کنار هم قرار داد. طیف وسیعی از الگوریتم ها شامل الگوریتم های پردازش سیگنال، زیست انفورماتیک ، شبکه های عصبی مصنوعی ، بینایی ماشین و فیزیک محاسباتی دارای موازات زیادی هستند و می توانند به صورت موازی بر روی یک سیستم چندپردازنده ب...

گسترش سریع استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر در تولید پراکنده انرژی الکتریکی که در رأس آن سیستم تولید فتوولتاییک قرار دارد، چالش های کیفیت توانی، قابلیت اطمینان و پایداری را در بحث اتصال به شبکه این منابع آشکارتر کرده است. یکی از این مسائل، بررسی و کنترل پارامترهای میکرو گرید در شرایط وقوع خطا در شبکه سراسری است. در این پایان نامه کنترل سیستم های فتوولتاییک متصل به شبکه در شرایط خطا مورد بر...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

هدف مساله چیدمان پویای تسهیلات، یافتن بهترین چیدمان برای تسهیلات تولیدی در یک افق زمانی با تعدادی دوره زمانی مشخص است. یکی از مهم‏ترین ابعاد مساله، در نظر­­­گرفتن محدودیت بودجه به هنگام جابه‏ جایی تسهیلات است. بر طبق نتایج به ­دست آمده از وزارت صنایع ایالات متحده، طراحی چیدمان، اولویت کم‏تری در بیش‏تر سازمان­ها دارد و بسیاری از طرح­ها به علت کمبود بودجه غیرعملی خواهد بود؛ بنابراین رعایت بودجه ت...

با توجه به اینکه در سال¬های اخیر پردازنده¬های چند هسته¬ای و gpu های چند هسته¬ای به عنوان ابزار مقرون به صرفه¬ای برای استفاده در سیستم¬های مختلف مناسب بوده¬اند، امروزه کامپیوتر¬های رو میزی، لپ¬تاپ¬ها و ابر رایانه¬ها و محیط¬های ابری که شامل پردازنده¬های چند هسته¬ای cpu و gpu می¬باشند بسیار رایج هستند. در نتیجه ارائه¬ی سیستم عامل¬هایی برای محاسبات که بر روی cpu و gpu اجرا شوند مورد توجه بسیار زیاد...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...

خطوط انتقال موازی به طور گسترده در شبکه های قدرت، به منظور انتقال توان بالا و افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال، از نظر حفاظت، خطوط انتقال موازی نیازمند ملاحظات خاصی نسبت به خطوط انتقال تک مداره می باشند. هنگامی که از رله دیستانس متداول برای حافظت از خطوط موازی به عنوان مدار مستقل در نظر گرفته شود، تزویج متقابل بین دو مدار، بر امپدانس اندازه گیری توسط رله اثر م...

در این پایان نامه در گام اول مسئله، سینماتیک مستقیم و معکوس حل و روابط مربوط به محاسبه سرعت ها و شتاب ها استخراج شد. در ادامه با بررسی الگوریتم های ارائه شده در زمینه محاسبه و تعیین فضای کار ربات ها، بویژه ربات های موازی، یک الگوریتم کارآمد برای تعیین فضای کار ربات های موازی ارائه شد. با توجه به اصلاحاتی که در این الگوریتم نسبت به الگوریتم های مشابه انجام گرفت، مشاهده شد که محاسبه و نمایش فضای ...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...