بازدارنده های خوردگی به طور گسترده در صنایع مختلف از جمله پالایشگاه ها و کارخانه های پتروشیمی، بازیافت اولیه فراورده های نفتی، بازیافت ثانویه، خطوط لوله های انتقال فراورده های نفتی، حفاری و ارسال نفت، آب آشامیدنی، آب خنک کننده، کارخانه های انرژی اتمی و... استفاده می شوند. اغلب این صنایع به شدت با پدیده خوردگی تحت شرایط هیدرودینامیک دست به گریبانند. از این رو تولید و استفاده از بازدارنده هایی که...

امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طوری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است. یکی از روش های طبقه بندی ربات ها بر اساس نوع زنجیره سینماتیکی ربات بوده که بر این اساس ربا ت ها به دو گروه سری و موازی دسته بندی می شوند. مکانیزم استوارت یکی از پرکاربردترین مکانیزم های موازی است و از یک مجری نهایی که توسط 6 عملگر به پایه ثابت متصل می باشد تشکیل شده است...

یکی از مشکلات عمده صنعت، خوردگی فلزات و هزینه های ناشی از آن است که این هزینه ها، فقط جنبه ی مالی نداشته و گاهی اوقات خسارات جبران نشدنی نیز به همراه دارد. آهن و آلیاژهای آن از پر کاربردترین مواد مصرفی در صنعت هستند. اگرچه با افزودن فلزات و مواد دیگر به آهن و تولید آلیاژهای آن، میزان خوردگی این فلز را تا حد زیادی کاهش می دهند، اما امروزه هنوز هم کنترل خوردگی این فلز و آلیاژهای آن در محیط های اس...

در این پایان نامه یک روش جدید برای یافتن مکان خطا در شبکه ی توزیع با استفاده از مشابهت امپدانس خطا معرفی شده است. یافتن مکان خطا در چهار مرحله صورت می پذیرد: ابتدا، ولتاژ قبل و حین خطا توسط تجهیزات اندازه گیری نصب شده در برخی از نقاط شبکه دریافت می شود. در مرحله بعدی، با استفاده از ماتریس سه فاز امپدانس شبکه، جریان خطا متناسب با هرکدام از این افت ولتاژهای دریافتی محاسبه می شود. مرحله ی سوم، راب...

در این پایان نامه موضوع تقسیم توان اکتیو و راکتیو در اینورترهای موازی میکروگرید در وضعیت های مختلف امپدانس سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به تعادل توان مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در حضور امپدانس های خط مختلف، یک کنترل کننده افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد پیشنهاد شده است. این کنترل کننده می تواند روابط توان اکتیو و راکتیو را که در حضور امپدانس مختلط در سیستم ...

خطاهای امپدانس بالا عموما"در سیستم های توزیع اتفاق می افتد و هدف اصلی از آشکارسازی این نوع خطاها حفاظت از جان انسانها و جلوگیری از بروز آتش سوزی می باشد. در این پروژه آزمایش خطاهای امپدانس بالا در پست آب سرد دماوند انجام گردید. اما از آنجاییکه نتایج حاصل از آزمایش به مشخصات سیستم و محل آزمایش و همچنین مشخصات دستگاه اندازه گیری بستگی دارد، لذا برای کسب اطلاعات جامع در مورد خطاهای امپدانس بالا با...

اینورتر منبع ولتاژ و اینورتر منبع جریان دو نوع متداول از اینورترها می باشند که امروزه کاربردهای صنعتی فراوانی دارند. اما با وجود استفاده گسترده، این اینورترها دارای نقاط ضعفی نیز هستند. مثلاً، اینورتر منبع ولتاژ، کاهنده و اینورتر منبع جریان، افزاینده ولتاژ هستند و هیچ یک از این دو نمی توانند همزمان کاهنده- افزاینده باشند. برای غلبه بر این مشکل و بسیاری از مشکلات دیگر اینورترهای رایج، در سال 2002...

مبدل های الکترونیک قدرت، رابط بین منابع تولید پراکنده و شبکه قدرت می باشند. آن چه که در این پژوهش به دنبال آن هستیم، تقسیم صحیح توان راکتیو در خروجی این مبدل ها است. در مقالات، این کار تحت کنترل دروپ توان راکتیو-ولتاژ(q- v) انجام میشود. مشکل اساسی، وابستگی توان راکتیو به امپدانس خروجی مبدل های الکترونیک قدرت و امپدانس خط انتقال است. این امپدانس خروجی، شامل امپدانس فیلتر خروجی مبدل نیز می باشد. ...

حسگرهای مغناطیسی بر مبنای اثر امپدانس مغناطیسی mi امروزه قابلیت خود را در عرصه های گوناگون فناوری نشان داده است. مناسب ترین مواد برای کار در اثر امپدانس مغناطیسی و حسگرهای امپدانس مغناطیسی، مواد مغناطیسی نرم همانند آلیاژهای آمورف و مواد مغناطیسی نانوبلورین هستند. بهینه سازی ویژگی های مغناطیسی آلیاژهای آمورف جهت دستیابی به پاسخ امپدانسی و حساسیت میدان مناسب به روش های گوناگونی امکان پذیر است؛ در...

در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...