چکیده اپن فوم یک ابزار cfd آموزشی، تحقیقاتی و صنعتی بصورت متن باز است که انواع گسترده ای از برنامه های کاربردی و حلگرها را برای شبیه سازی هایی از جمله جریان تراکم ناپذیر، جریان تراکم پذیر، انتقال حرارت و الکترومغناطیس شامل می شود. در اپن فوم از زبان برنامهنویسی c++ به عنوان زبان پایه استفاده شده است و می توان توسط برنامه نویسی شئ گرا برنامه های موجود را بهبود داده و یا حتی یک نمونه جدید ایجاد ...

بهینه سازی یکی از شاخه های مهم رشته رباتیک می باشد. در ابتدا به معرفی کامل ربات پرداخته و با استفاده از روش اسکرو به محاسبه نوع و تعداد درجات آزادی ربات پرداختیم. سپس به بررسی ماتریس ژاکوبی و تکینگی و سرانجام با تعاریف مختلف از تابع هدف، به بهینه سازی ربات پرداختیم.

در این پایان نامه، الگوریتم های موازی برای ضرب ماتریسها، مورد بحث و بررسی قرار می گیرند. مقاله اصلی که این پایان نامه بررسی می نماید، مقاله ارائه شده توسط گانلز، لین، مارو و جین در سال 1998 ‏‎[13]‎‏ می باشد. گانلز، لین، مارو و جین پنج الگوریتم موازی برای ضرب ماتریس ها ارائه نمودند که در این الگوریتم ها ابعاد متفاوت ماتریس ها حائز اهمیت می باشند و این الگوریتم ها بر روی ساختار ‏‎mesh‎‏ پیاده ساز...

در این مطالعه 38 ایستگاه به منظور بررسی و اندازه گیری میزان تراز صدا در شبانه روز در منطقة مورد مطالعه انتخاب شد و نمونه برداری ها در اواسط بهار و تابستان 1386و در هر فصل، یک هفته صورت پذیرفت. اندازه گیری ها به صورت روزانه (7صبح الی 10 شب) و شبانه (10شب الی 7 صبح) بودند. مشخصه های اندازه گیری شده صدا در ایستگاههای نمونه برداری leq,lmax,lmin وspl بودند، سپس با استفاده از فرمول ldn tni, ln ,(l1, ...

طوفان یکی از مخاطره آمیز ترین بلایای طبیعی می باشد که حدود 30 درصد از سهم 90 درصدی بلایای طبیعی مرتبط با عوامل اقلیمی را به خود اختصاص داده و همه ساله خسارات مالی و جانی جبران ناپذیری وارد می سازد. به منظور بررسی آماری طوفان های با سرعت مساوی و بیشتر از m/s 17 (پایه باد شدید در مقیاس بیوفورت) و پیش بینی احتمال وقوع بادهای شدید و طوفانی استان کرمانشاه به روش تجزیه و تحلیل سریهای جزئی، از داده ها...

انواع فعالیت های ورزشی ممکن است موجب بروز پاسخ های مختلف سیستم ایمنی بدن انسان شوند. هدف از این پژوهش، مقایسۀ اثرات حاد سه نوع فعالیت ورزشی استقامتی، مقاومتی و موازی بر غلظت پلاسمایی اینترلوکین 10 و کورتیزول در مردان جوان فعال بود. 20 مرد جوان سالم و فعال (میانگین سنی 66/2±69/21 سال، شاخص تودۀ بدنی 89/1±92/21، درصد چربی 05/3±49/14)، به عنوان نمونۀ آماری این پژوهش انتخاب و به صورت تصادفی به سه گ...

سابقه و هدف: یکی از عوامل موفقیت در درمان ریشه دندان، تعیین طول کانال ریشه می باشد. که در حال حاضر جهت تعیین طول کانال ریشه، رادیوگرافی کارآمدترین روش می باشد. امروزه دستگاه الکترونیکی apex finder نیز به عرصه درمان کانال ریشه وارد شده اند. در این تحقیق بر آن شدیم تا میزان اعتماد به این دستگاه را مورد بررسی قرار دهیم. مواد و روش ها: در این مطالعه تعداد 62 دندان تک کانال مربوط به 45 بیمار مراجعه ...

مقدمه و هدف: فعالیت های ورزشی نقش مهمی در افزایش تودۀ بدون چربی و ارتقای کیفیت زندگی سالمندان دارد. عضلۀ اسکلتی ازطریق انتشار مایوکاین ها، نقش مؤثری در رشد عضله و بهبود وضعیت متابولیکی دارد. هدف از مطالعۀ حاضر مقایسۀ تأثیر دو آرایش تمرین موازی بر ویژگی های آنتروپومتری، شاخص مقاومت به انسولین (homa) و سطوح سرمی il-15 زنان یائسه می باشد. مواد و روش ها: تعداد 28 نفر از زنان یائسه (میانگین سن 72/0±...

مقدمه و هدف: تمرینات مختلفی برای افزایش عملکرد استقامت هوازی در بازیکنان فوتبال پیشنهاد شده است. اما هنوز مشخص نیست که کدام برنامه تمرین مطلوب­تر است. بنابراین، هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر تمرین پلایومتریک، تناوبی شدید هوازی و موازی بر عملکرد استقامت هوازی ویژه در بازیکنان فوتبال آماتور مرد بود. روش‌شناسی: 32 بازیکن فوتبال حاضر در لیگ دسته سوم (سن = 7/4 ± 4/25 سال، قد = 1/7 ± 6/177 سانتی­متر، ت...

در دهه های اخیر شاهد افزایش جمعیت شهرهای بزرگ در ایران بوده ایم . این افزایش جمعیت به خاطر عواملی چون رشد جمعیت شهرها و همچنین مهاجرت جمعیت روستاها و شهرهای کوچک به شهرهای بزرگ می باشد . افزایش جمعیت در شهر باعث شده که نیاز به خدمات روز به روز بیشتر شود . شاید در یک شهر مراکز خدماتی زیادی پراکنده باشند اما آنچه حائز اهمیت است توزیع بهینه این مراکز می باشد. یکی از مراکز خدماتی که نقش عمده ای در ...