یادگیری تقویتی به طور گسترده و موفقیت آمیزی برای حل مسائل کنترل بهینه تنظیم سیستم های دارای دینامیک نا معین بکار گرفته شده است. با این حال، به دلیل اینکه در روش های موجود حل مسئله ردیابی بهینه، برای بدست آوردن قسمت پیشرو ورودی کنترلی دینامیک کامل سیستم نیاز هست، روش های یادگیری تقویتی به طور مستقیم قابل اعمال برای مسئله ردیابی بهینه سیستم های دارای دینامیک نامعین نمی باشند. در این پایان نامه رو...

یکی از مشکلات بسیار مهم در خطوط ریلی بالاستی عدم توزیع مناسب تنش ها در لایه های بالاست و بستر و در پی آن خرابی سازه خط می باشد. گاها به منظور افزایش بهره وری از طریق توزیع مناسب تنش روی بستر و یا زیر بالاست و همچنین کاهش ارتعاشات خط وکم کردن میزان خستگی در مصالح دانه ای، از لایه نیمه صلب بتن آسفالتی استفاده می شود. استفاده از لایه آسفالتی در سازه خط , تأثیر مثبتی بر ظرفیت باربری داشته , پایداری...

تحقیقاتی که تاکنون بر روی شمع های مخروطی صورت گرفته، نشان دهنده برتری این شمع ها نسبت به شمع های استوانه ای در میزان ظرفیت باربری است. در این پایان نامه با استفاده از روش تفاضل محدود عملکرد شمع های مخروطی در خاک ماسه ای مورد بررسی قرار می گیرد. نرم افزار مورد استفاده در این سری از تحلیل ها flac3d است. برای واسنجی نتایج تحلیل عددی توسط نرم افزار، از نتایج تجربی بارگذاری صحرایی و آزمایشگاهی استفا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

صنعت سامانه¬های پانلی و پیش ساخته از دو جنبه حائز اهمیت می¬باشد.این پانل¬ها علاوه بر کاربرد در عرصه ساخت و ساز¬، می¬توانند عناصر بسیار مهمی در مقاوم سازی سازه¬ها باشند. این پانل¬ها سیستمی مقاوم در برابر زلزله بوده و همچنین سرعت اجرای این گونه ساختمان¬ها بسیار سریع می¬باشد. به همین جهت تلاش¬های زیادی به¬منظور شناخت دقیق این سیستم سازه¬ای انجام شده است. مطابق با مبحث یازدهم مقررات ملی ساختمان و ن...

پایداری سازه همیشه نکته کلیدی در طراحی سازه های فولادی بوده است. با افزایش استفاده از برنامه های کامپیوتری در فرآیند طراحی سازه ها، درک روشن و کنترل مناسب پایداری عضو معمولاً به سه وضعیت عمده ارجاع داده می شود: اعضای تحت فشار، اعضا در خمش، اعضای تحت ترکیب فشار و خمش. بسته به لاغری خمشی، صلبیت پیچشی و هندسه مقطع عرضی، اعضای تحت فشار و بار جانبی ممکن است متحمل یکی از انواع کمانش زیر شوند: کمانش خم...

امروزه استفاده از مقاطع فولادی سرد نورد شده در تیرهای مایل به عنوان اعضای سازه‏ای ثانویه که رابطی میان پوشش سقف و دیوارهای باربر هستند، رواج یافته است. پوشش سقف به عنوان تکیه‏گاهی الاستیک برای تیر محسوب می‏شود. نیروهای ثقلی وارد بر تیرهای مایل به دو مولفه قائم بر امتداد تیر و موازی با امتداد تیر قابل تجزیه هستند. اعضای تحت این نوع بارگذاری را می‏توان به عنوان تیرستون‏های با نیروی محوری متغیر مح...

ریزشمع¬ها به عنوان المان های بهسازی برای افزایش ظرفیت باربری فنداسیون¬های موجود و نیز برای پیشگیری از نشست¬های اضافی به کار می¬روند. به علاوه می¬توان از آن¬ها به عنوان فنداسیون سازه¬های جدید و نیز برای بهسازی خاک استفاده کرد. ریزشمع ها قطرهای کوچکی داشته (کمتر از 300 میلی متر) و از گروه شمع¬های درجاریز می¬باشند. ساختار آن¬ها متشکل از یک میلگرد فولادی به عنوان مصالح تسلیح و گروت (به صورت درجاریز...

در این مقاله اثر پارامتر حالت در بهبود پیش بینی مدل های الاستوپلاستیک نشان داده شده است . برای این کار یک مدل رفتاری الاستوپلاستیک سطح حدی از طریق وارد کردن مفاهیم مکانیک خاک بحرانی در فرمولبندی مدل اصلاح گردیده است . مدل اصلاح شده توانایی شبیه سازی رفتار نمونه های متراکم و شل ماسه در بارگذاری های زهکشی شده و زهکشی نشده تک سویه و سیکلیک را دارا است . اصلاح مدل از طریق وابسته سازی زاویه انتقال ف...